机械设计当中有哪些机构能实现减速功能？如：齿轮减速机原理。具体一点的！谢谢！！！

1. 机械设计当中有哪些机构能实现减速功能？如：齿轮减速机原理。具体一点的！谢谢！！！

1、线速度传递类。如齿轮、带轮等传递线速的传动机构通过调整两轮的径比调速。可实现变角速度传动
2、减速度传递类。如同轴轮等传递角速度的机构，通过调整两轮的径比调速。可实现变线速度传动。
3、滑差传动类。通过调整传动结合面或结合面的压力，实现滑差调速。线速角速都能调，但传动不太稳定。 
4、斜面传动类。如丝杠等，通过调整斜面倾角，

2. 机器人减速器及其工作原理？

机器人减速器有RV减速器和谐波减速器两种，其工作原理分别如下：
RV减速机工作原理
伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。
曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。
在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。
如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。
另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。
谐波减速机工作原理：
谐波减速机由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。

3. 哪些机器人有齿轮减速机构

智能行走机器人、服务机器人、物流机器人、教育机器人、语音互动机器人传动系统中采用行星齿轮减速电机。
参数如下：
尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱
输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；
减速比范围：5-1500；
输出转速范围：5-2000rpm；

4. 一眼就能看明白的机械原理20：减速-变速机构

一眼就能看明白的机械原理20：减速-变速机构，齿轮-曲柄-连杆等多种减速、变速机构，每天1分钟，学习1个新知识，欢迎持续关注！

5. 为什么工业机器人电机驱动常常要配套减速传动装置使用？

这还是因为减速机的特性，在降低电机输出扭矩的同时，可以增加其输出扭矩。工业机器人所需要的速度一般不会太快的，这样，获得同样扭矩的情况下，可以选用更小功率的电机。

减速装置
一、减速装置
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
二、分类
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
三、特点
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。
齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

6. 一个电机加一个减速器组成的机器叫什么请教一下大神。用于拖动物体前后滚动。这是机器的图片不知道叫什么

电机经过皮带轮减速(第一级减速)，再经减速机减速(第二级减速)，来完成加工或制作过程。由于是自制的简单加工机械，至于叫什么，不好命名。如果想知道电机功率，转速，还有减速机规格，在这里帮你分析一下。
1.电机是Y或Y2系列三相异步电动机，测量一下输出轴尺寸，直径要是19毫米，那么电机功率应为0.55～0.75千瓦，4极(1420转/分)。直径要是24毫米，那么电机功率应为1.1千瓦，4极(1430转/分)。考虑电机选用单槽皮带轮，电机功率0.55～0.75千瓦的可能性大。
2.两个皮带轮之间的减速比(第一级减速)，测量一下，主，被动皮带轮直径，按公式：
电机额定转数×电机皮带轮直径=减速机输入轴转数×减速机输入轴皮带轮直径。
3.关于减速机规格，先测量减速机输入轴中心到减速机输出轴中心的垂直距离(中心距)，记住这个数据。再用手旋转减速机输入轴(细轴)，看看输入轴转多少圈，减速机输出轴转一圈，这就是减速机的减速比，知道这两个数据，就可以选型了。看减速机外形像 WPA 系列的。
希望能帮助到你。

7. 机械科普：减速器的类型、特点以及作用