机器人是什么东西?什么概念?

1. 机器人是什么东西?什么概念?

机器人指挥
　　其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
　　1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：
　　1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
　　2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
　　3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；
　　4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
　　1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
　　但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
　　卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。
　　为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”：
　　1，机器人不应伤害人类；
　　2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
　　3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
　　这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
　　在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：
　　1，具有脑、手、脚等三要素的个体；
　　2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；
　　3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

2. 什么是机器人的定义

机器人虽然现在已被广泛应用，且越来越受到人们的重视，而机器人这一名词却还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域的学者给出的定义不尽相同，虽然定义的基本原则大体一致，但仍有很大区别。

3. 机器人的定义是什么？

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的分类：
家务型
能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

操作型
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型
预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类
在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

平台型
平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。2016年8月，三宝平台机器人首家线下体验店，正式落户深圳市宝安区。

示教再现型
通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型
能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型
能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能
以人工智能决定其行动的机器人。

4. 机器人是什么东西?什么概念

1920年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司（R.U.R）》剧本中，第一次提出了机器人（robot）这个词。robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来的。robota本是强制劳动的意思，Capek在二十世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下，根据它造出具有"奴隶机器"含义的新词robot
    1954年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，这是一种象人手臂的机械手，它按程序进行工作，这种程序可以根据不同工作需要来编制，因此，具有通用性和灵活性，由此，热衷于机器人研究的物理学家英格伯格想到，如果能制造出这种机器，可象人一样学习别人干活的动作，之后便能自动重复进行操作。于是，在1958年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人，并很快得到了应用。 随后，他们成立了世界上第一家机器人制造工厂——尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，英格伯格因此被称为"工业机器人之父"
    现在机器人的定义是仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题
    1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”
    1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”
    我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

5. 什么是机器人？

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。   现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

6. 什么是机器人

我们大多数人都看到过电影或书本里描绘的外形酷似人类的机器人，这是机器人的一种表现形式。可机器人并不一定非得是这样的。
事实上，机器人的形状各式各样。实际意义上的机器人，应该是“能自动工作的机器”。有的功能很简单，有的就复杂得多。例如：家里的供暖系统，我们只需做最初设定，接下来它就能自己工作，我们身边的大多数家用电器都是这样。自动温控系统的元器件遍布于整座智能化大楼。
机器人通常具有三个基本特征
是不是机器人，我们只需看一看它是否具备以下三个特征：
1．身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。
2．大脑： 控制机器人的程序 。
3．动作： 任何机器人都有一定的动作表现。
自动洒水系统是机器人，它包含一个洒水的身体，程序是根据一定的条件，自动开关系统，如在白天洒水。它的动作是成功执行这一程序。
电话应答机也是机器人，它有身体（就象一个盒子），程序是应答电话，动作是每天应答和记录信息。
Sarcos是机器人，它的身体就象一个人，程序是与对手打乒乓球，它的动作就是打球。
“有人认为精心设计的机器人终将会取代人类，我不同意这种观点。”
——Karl Capek，这位捷克剧作家在1921年把“机器人”这一概念引入我们的生活。
Focus on: 早期的机器人
早期的机器人不得不依靠“打孔定位”来工作。
机器人的世界是一个奇妙的世界，机器人的历史更可以追溯到20世纪以前。
在18世纪，法国人Jacques de Vaucanson设计出世界上最古老的机械机器人——他的织布机，是由打孔机控制的。随后，Joseph Marie Jacquard在其基础上进行了改进，使结构更复杂，并减少了人工干预过程。
1834年，Charles Babbage把“打孔定位”这一构想引入他的分析机，这是世界上最早的通用机械数字计算机。是由几百个可编程黄铜部件精密构造的，他的这一设计为计算机的发明奠定了基础，被业界尊称为“计算机之父”。
提到机器人，就必须有控制程序
虽然它们都有一个身体，但是，却没有一个告诉它们在不同环境下如何动作的程序，而且，它们自己不能活动，只能靠外力来运动。如，风向标借助风力来指示方向，玩具机器人靠拧紧的发条向一个方向运动，而手表只不过是一种机械装置，它不停地走啊走啊，直到能量耗尽。这就是我们不能称其为机器人的原因。

7. 什么是机器人？

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。   现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

8. 什么是机器人

我们身边的机器人你想象中的机器人是什么样子？看一看实际生活中的机器人吧，你准会大吃一惊！ 你是否注意过车库的自动门或红绿灯？这就是机器人！你是不是以为工厂里或许有机器人，你是否注意过：街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机……你家里是不是安装了烟雾检测器？对了，这就是机器人！机器人就在我们身边！
看吧，机器人就在我们身边！
如果你以为只有在太空探测、高科技实验室、科幻小说或电影里面才有机器人，翻开这本书，你肯定会大吃一惊！现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。
都有一个不变的目标——工作！
每天，我们在不知不觉中同各种各样的机器人打交道，我们的家里、学校、商店、汽车……到处都少不了机器人。机器人帮我们应答电话、开门、开灯、调节冷暖气，出售食物和饮料，取款，甚至还能提醒我们看最喜欢的电视节目。
因为许多机器人并不像我们在电影或书本中看到的那种样子，因此，我们往往很少将它们与机器人这个概念联系起来，实际上，它们就是机器人！
事实上，机器人的形状各式各样。实际意义上的机器人，应该是“能自动工作的机器”。有的功能很简单，有的就复杂得多。例如：家里的供暖系统，我们只需做最初设定，接下来它就能自己工作，我们身边的大多数家用电器都是这样。自动温控系统的元器件遍布于整座智能化大楼。
机器人通常具有三个基本特征
是不是机器人，我们只需看一看它是否具备以下三个特征：
1．身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。
2．大脑： 控制机器人的程序 。
3．动作： 任何机器人都有一定的动作表现。
自动洒水系统是机器人，它包含一个洒水的身体，程序是根据一定的条件，自动开关系统，如在白天洒水。它的动作是成功执行这一程序。电话应答机也是机器人，它有身体（就象一个盒子），程序是应答电话，动作是每天应答和记录信息。
Sarcos是机器人，它的身体就象一个人，程序是与对手打乒乓球，它的动作就是打球。“有人认为精心设计的机器人终将会取代人类，我不同意这种观点。”
——Karl Capek，这位捷克剧作家在1921年把“机器人”这一概念引入我们的生活。 Focus on: 早期的机器人早期的机器人不得不依靠“打孔定位”来工作。
机器人的世界是一个奇妙的世界，机器人的历史更可以追溯到20世纪以前。
在18世纪，法国人Jacques de Vaucanson设计出世界上最古老的机械机器人——他的织布机，是由打孔机控制的。随后，Joseph Marie Jacquard在其基础上进行了改进，使结构更复杂，并减少了人工干预过程。
1834年，Charles Babbage把“打孔定位”这一构想引入他的分析机，这是世界上最早的通用机械数字计算机。是由几百个可编程黄铜部件精密构造的，他的这一设计为计算机的发明奠定了基础，被业界尊称为“计算机之父”。
提到机器人，就必须有控制程序
虽然它们都有一个身体，但是，却没有一个告诉它们在不同环境下如何动作的程序，而且，它们自己不能活动，只能靠外力来运动。如，风向标借助风力来指示方向，玩具机器人靠拧紧的发条向一个方向运动，而手表只不过是一种机械装置，它不停地走啊走啊，直到能量耗尽。这就是我们不能称其为机器人的原因。