盘点时间：激光雷达究竟为什么这么牛，这么贵

1. 盘点时间：激光雷达究竟为什么这么牛，这么贵

1、激光雷达为什么这么贵？
激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长。所以产量非常低。价格自然就这么高了。
“工业用品是理性的，它有研发成本，而这是固定成本，只能靠量产去摊薄。现阶段激光雷达需求不多，这让成本难以降低。
另一块是边际成本，它有很多组成，其中最重要的是BOM（物料清单）成本。这是一个技术方向问题，软件开发可能没有这一块，但硬件上很重要，就像波音的飞机，除去研发，制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械，产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵，但8线则便宜很多，这是技术路线选择的问题。”

2、激光雷达为什么这么牛？
因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息，更好的运行车辆。

2. 激光雷达价格范围目前在多少？

"具体价格需要根据使用需求确定，消费级激光雷达的价格范围在几百乃至上万不等。以扫地机器人为例，扫地机器人对于测距要求相对较低，您可以选择购买几百元的激光雷达。如果需要在商场、公园、展会等场景使用，建议选择测距更加广泛和抗干扰能力较高的激光雷达进行购买。以便您在使用的过程当中更加的方便。激光雷达是以发射激光束探测目标的速度、位置等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达并没有根本上的区别，向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,例如目标方位、距离、高度、姿态等参数。如果有购买激光雷达方面的需求，建议前往北醒官网进行咨询。北醒（北京）光子科技有限公司产品核心优势有1. 产品帧率高、体积小、成本低、接口多；2. 北醒激光雷达现已实现量产，年产能达到60万台；3. 其中代理商100+，合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区。"点击了解激光雷达产品与应用详情介绍

3. 为什么说激光雷达的生产成本和售价都终将下降？

因为以下三点原因：
1. 目前全球3D激光雷达的售价都是小批量生产时的售价，未形成大规模生产。当需求爆发后，通过产能可以显著降低生产成本。
2. 激光雷达内部光学结构、机械结构、芯片的成本占总成本70%以上，而这三部分的生产成本都会随着时间与技术的前进显著下降。

3. 激光雷达研发机构也在探索不同的技术创新以更好应用于不同场景的特定需求。并且，激光雷达产品的趋势有两种：一是降维组合使用，二是固态化、小型化，这两种趋势也会造成激光雷达单体成本的下降。

4. 激光雷达年底黑科技，性价比哪家强呢？

为何未感科技能做到性能提升一倍，而售价保持在2.5万元？
未感科技创始人兼CEO严伟振对《科创板日报》记者说，“探测距离每提升1米、视场角每提升1°，都要花钱。但是我们没有使用昂贵的光器件提升探测范围，而是采用了自研物理层算法，借鉴了在光通信和雷达领域已经实现商用的物理层信号处理技术。”


记者了解到，严伟振拥有北京大学电子信息学士学位和光通信硕士学位，曾在华为海思和富士通供职，而未感科技的核心技术团队也有华为、富士通和中兴通讯的产业技术背景，在光电、算法和通信等领域拥有发明专利30余项。
严伟振对记者提到，其技术团队用了华为研发高端光模块的方法论和IPD（集成产品开发：Integrated Product Development）流程，推进激光雷达的研发。
值得一提的是，未感科技这两款产品，均符合Class 1激光安全等级要求。


国际电工委员会（IEC：International Electrotechnical Commission）和美国食品药品监督管理局（FDA：Food and Drug Administration）对激光设备的安全性，按其激光输出值的大小做了分类。根据IEC标准，将激光设备分为Class 1、Class 2、Class 3A、Class 3B和Class 4，共5个等级。
Class 1级激光设备，无论在何种条件下对眼睛和皮肤，都不会超过MPE值（最大允许照射量）。在“可预见的工作条件下”是一种安全设备，其功率小于0.4mW。


相比于毫米波雷达，激光雷达更具有实用性能要求优势，但价格是其难以逾越的槽点。激光雷达曾经的业界王者“Velodyne”16线全视角机械式激光雷达“PUCK”，探距仅为低反射率下100米，售价达到人民币3万元。
严伟振对《科创板日报》记者说，SF-16-200的售价不到3万元，而探距能提高1倍，即达到200米。此外，SF-16-400对低反射率目标的探测距离可达400米，最远探距超过500米，而SF-16-400和SF-16-200的硬件相同。若选择从SF-16-200软件升级到SF-16-400的规格，升级费用为2.5万元。

5. 低至100美元！激光雷达价格加速下探

激光雷达具备稳定性高、可靠性强等特点，对于L3及以上级别自动驾驶车辆非常重要，因此随着自动驾驶的商用，激光雷达市场规模大概率迎来快速增长。不久前，MarketsandMarket发布的2024年激光雷达市场全球预测研究报告中就指出，激光雷达市场规模预计将从2019年的8.44亿美元增长到2024年的22.73亿美元，2019年-2024年的复合年增长率达到18.5％。
当然，业界并非一边倒的支持激光雷达，反对的声音也可谓不绝于耳。特斯拉首席执行官伊隆-马斯克(Elon Musk)就曾评论车载激光雷达:昂贵、丑陋、没必要。实际情况来看，在相当长的时期内，成本昂贵的确是激光雷达最大的槽点之一，价格曾高达几万、几十万元。不过，好消息是，激光雷达产品价格正在下探。
回顾CES2020，超过30家激光雷达厂商齐齐亮相，值得注意的是，其中大部分厂商的激光雷达产品定价都在数百美元到数千美元之间。其中，数百美元的产品，大多是使用在L3级别自动驾驶或作为L4级别自动驾驶盲区探测雷达，数千美元的产品，则可以作为L4级别自动驾驶的主雷达，用于远距离、大范围的探测。
具体来看，大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技带来了两款价格经济的激光雷达，推出2款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品，用于L3 / L4自动驾驶。
一款取名：Horizon，地平线。探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可以轻松覆盖10米外的4条车道。当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当；如果使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。
另一款是：Tele-15，远程15。专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域，胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。要知道，Velodyne的128线一度要70万，即便降价也要50万起。
大疆方面称，Horizon将于2020年1月7日开始供货，Tele-15将于2020年第二季度开始供货，且可以直接上DJI大疆官方商城购买——在此之前，激光雷达还从未具备过“网购”实力。

图片来源：Velodyne Lidar
同样在此次展会上，激光雷达鼻祖Velodyne发布了一款名为Velabit的激光雷达，其量产售价仅为100美元。要知道早前Velodyne公司生产一款激光雷达产品售价可谓是高达75000美元（约合52万元人民币）。尽管售价为100美元的Velabit，在性能上并不能与Velodyne高达数万美元的产品相比较，但做到如此价格已属不易。
另一家公司Carnavicom的新款激光雷达扫描传感器的平均成本也下降了26%。Carnavicom此次展示的是旗下先进的VL-AS16激光雷达传感器，这是一款适用于自动驾驶环境的16线扫描装置。此外，Carnavicom还展示了最新研发的3线激光雷达，而且宣布计划推出价格合理、波长为1550nm的固态激光雷达装置以及多功能工业专用激光雷达。在激光雷达传感器的帮助下，通过检测前方的行人和骑自行车的人等障碍物，自动驾驶汽车可以安全行驶，并避免发生碰撞事故。

图片来源：Carnavicom
除了以上企业之外，Tier1巨头博世也宣布，其首款车规级长距离激光雷达已经进入量产开发阶段。博世开发的这款激光雷达产品可同时覆盖长距离和短距离探测，适用于高速公路和城市道路的自动驾驶场景。更为关键的是，博世希望通过规模化量产，直接降低激光雷达成本，从而促进市场推广。另外，华为轮值董事长徐直军也明言，华为将加入战局，利用全球领先的光电子技术，开发激光雷达，真正解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。
随着诸多企业的相继入局，激光雷达这块蛋糕已经成为众矢之的，曾经的激光雷达量产之困、成本降低之难，亦在被不断地解决。按照业界的说法，只有激光雷达的价格降下来，达到100美元－1000美元级别的水平，才有可能真正走向量产。而从当前的情况来看，这一天已然不远。而待到彼时，自动驾驶的玩家们便可在丛中笑了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。