买手机大家帮帮忙!

1. 买手机大家帮帮忙!

我想还是N70最好不过2005年10月 
手机制式: GSM 
支持频段: |900/1800/1900MHz| 
网络连接: GPRS； 
理论通话时间: 180-360分钟 
理论待机时间: 144-264小时 
标准配置: 诺基亚电池BL-5C，诺基亚旅行充电器AC-3，128MB多媒体存储卡及适合普通大小存储卡插槽的适配器，诺基亚立体声耳机HS-3，诺基亚USB 数据线CA-53，诺基亚CD-ROM 光盘，包含软件 (PC 套件和 Adobe 软件包)；第三方软件光盘 
和弦铃声: 64和弦 
支持mid、wav、amr、awb、mxmf、realaudio、mp3、aac、aac+等格式铃声,在情景模式下可对来电、信息提示音进行设定，通过加装增强情景模式软件还能实现对更多提示音的个性化设定 
图形菜单: 九宫格菜单 
待机图片: JPEG, JPEG2000, EXIF 2.2, GIF 87/89, PNG, BMP (W-BMP), MBM等 
屏幕休眠: 支持 
内置振动: 支持 
免提通话: 支持 

诺基亚N70IE的外观设计 


『直板手机』 『内置天线』 

外观设计: 直板 
产品天线: 内置 
机身颜色: 银色/黑色、象牙白/紫红色 
产品尺寸: 108.8×53×21.8mm/95.6cm3 
手机重量: 12克 
可选颜色: 银色/黑色、象牙白/紫红色 

诺基亚N70IE的屏幕参数 




屏幕颜色: 26万色 
屏幕类型: 未知 



诺基亚N70IE的通讯功能 


『输入法』 『短信功能』 『多媒体短信』 『E-Mail』 『话机通讯录』 
『通话记录』 『来电图片识别』 『来电铃音识别』 

输入法: 预想输入法：支持欧洲和亚太地区的所有主要语言； 
短信功能: 
短信的输入法安装了中文之星软件，支持连锁信息、图片信息和短信息收信人列表 
多媒体短信: 多媒体信息：将图像、视频片段、文字和声音片段结合在一起并通过彩信功能发送至兼容的手机或 PC，还可以创建包含多张幻灯片的演示文稿以讲述自己的心情故事，自动调整百万像素图像的大小，使其适合通过彩信发送 (手机支持发送最大为 100 KB 的附件，但实际可发送附件的大小依赖于网络) 
E-Mail: 方便的电子邮件客户端，支持收发图像、音乐和文档 (可查看以下格式的附件:jpg、3gp、MP3、.ppt、 .doc、excel 和 .pdf 文件) 
话机通讯录: ：可为联系人添加公司、职位信息，移动电话、固定电话、传真号码，电子邮件，传真等详细条目，支持电话本分组管理及个性化的铃声提醒，而机身可存储的联系人数量并没有硬性上限，视乎共享内存的剩余空间进行动态分布 
通话记录: 己接、己拨和未接 
来电图片识别: 来电大头贴 
来电铃音识别: 支持分组铃音 

诺基亚N70IE的拍照功能 


『内置』 『闪光灯』 『变焦模式』 『连拍』 『定时拍摄』 
『拍摄模式』 『照片特效』 『视频拍摄』 

摄像头位置: 内置 
像素: 200万 
传感器: CMOS 
闪光灯: 内置；有效距离1.5m；闪光灯模式: 开，关，自动以及anti red-eye 
变焦模式: 20倍数码变焦 
照片分辨率: 有效像素为1600 x 1200像素 
连拍: 支持 
定时拍摄: 支持10、20、30秒的自动定时拍摄 
拍摄模式: 支持白平衡、四种色调调节 
照片特效: 六种可能的拍摄场景设置，包括风景、肖像、夜间和运动设置、亮度调节 
照片质量: 多种照片质量选择 
视频拍摄: 视频片段和静止图像编辑，影音编辑，可自动生成视频片段；将图像和视频片段上传至网络 
详细说明: 专用的快门键和照相/摄像启动滑盖 

诺基亚N70IE的娱乐功能 


『视频播放』 『WAP浏览器』 『WWW浏览器』 『收音机』 『MP3功能』 
『内置游戏』 

视频播放: RealPlayer 媒体播放器，可播放的文件格式 (解码)：MP3、AAC、Real Audio、WAV、诺基亚铃声、AMR、AMR-WB、AMR-NB、AU、MIDI、H.263、JPEG、JPE 
WAP浏览器: WAP 2.0 
WWW浏览器: XHTML/HTML浏览器，支持 HTML 4.01 (包括对热点图、背景图像和框架等元素的支持)，提高了 Web 兼容性 
收音机: 内置； 
调频立体声FM 
MP3功能: 内置 ；Music Player是诺基亚N70的专用音乐播放器，这款播放软件能够自动收集播放信息，如唱片名、歌手、支持播放列表，可实现Now Playing在线播放功能，支持下载更多唱片和歌曲信息 
内置游戏: 2 个；Card Deck和Snakes,前者是一款包含AcedUp、Golf、Klondike、Nestor、Shifting、TrustyTwele五种玩法的纸牌游戏，而Snakes则是3D贪食蛇 

诺基亚N70IE的扩展存储功能 


『存储卡格式』 『内存容量』 『Java扩展』 『蓝牙接口』 『数据线接口』 


存储卡格式: RS MMC卡； 
可扩展存储空间：128MB微型双电压 (1.8 伏/3 伏) ，使用热插拔插槽，便于插入和取出微型存储卡 
内存容量: 高达20MB的内部动态存储空间，可用于储存图像、名片、文字信息、彩信、铃声、视频片段、日历备忘、待办事项和应用程序 
Java扩展: Java? MIDP 2.0，CLDC 1.1 (连接有限的设备配置，〔J2ME〕)；支持通过“空中传送”下载基于 Java? 的应用程序和游戏 
蓝牙接口: 内置；蓝牙 v.2.0，通过蓝牙无线技术发送和接收图像、视频片段、图片和电子名片 
数据线接口: 通过 Pop-Port? 插孔建立USB 2.0全速连接 

诺基亚N70IE的高级功能 


『操作系统』 『处理器』 

操作系统: 类型：Symbian； 
版本：Symbian操作系统 Series60平台； 

处理器: 220MH 

诺基亚N70IE的附加功能 


『日历』 『计算器』 『闹钟』 『世界时钟』 『定时器』 


日历: 支持 
计算器: 支持 
闹钟: 支持 
世界时钟: 支持 
定时器: 支持 
了。它是个智能手机又是音乐手机。很不错的。 
回答者：天¤诛 - 初入江湖 二级 4-14 21:56

1110 
够用就好，千万别当冤大头 
手机贬值最快 
回答者：ofof - 秀才 二级 4-14 21:57

以下是我中关村的朋友在作完中外市场调研后的推荐: 
1.首推,苹果公司的新款手机(iphone),此款手机为2007年年度最佳机型大奖,功能绝对强大,相关连接:http://bn.sina.com.cn/vogue/2007-01-11/10472862.html(真机演示视频) 
2. 
根据目前市场的流行趋势，以及各厂商旗下产品的定位，我总结出的答案非常简单，就是简约、超薄、强悍。这三种流行元素将成为2007春夏手机的流行趋势。 
诺基亚 6300 
参考价格：2250元 

已经看过这款诺基亚6300的广告词：“褪尽浮华，‘钢’显本色”。简约设计风格的手机似乎在一夜之间便成为所有厂商争逐的对象，而这款诺基亚6300凭借着富有质感的纯钢机身，以及13.1毫米超薄直板的设计，一举成为人们心目中简约手机的典范尽管这款诺基亚6300在外观设计方面以简约为主，但其所具备的功能却十分强大。它采用了S40 III平台，内置了许多非常人性化的功能。1600万色TFT材质的彩色屏幕，分辨率为240×320像素，色彩显示真实细腻自然，给人一种视觉上的震撼享受。除此之外，该机还配备了一颗200万像素的摄像头，成像效果也比较令人满意。 


摩托罗拉 KRZR K1 
参考价格：2199元 

由演技派小天后周迅倾情代言的摩托罗拉K1，拥有“幻镜”般的奇妙之感，机身正面简约的“真空工艺的金属镜膜”设计，给人一种浪漫梦境的感觉，为女性用户营造出一种简约之美的神秘氛围。除了简约的镜面设计，K1的键盘采用了“琴键触感的炫光弹性按键”，整体感觉与前辈V3及V3i 相比提升许多，无论是键程还是力反馈都非常令人满意，而且由于机身下半层的设计厚实了许多，因此在按动时感觉也更为充实。此外，这款摩托罗拉K1在功能方面也如其设计一样，实用至极。26万色的176×220分辨率TFT屏幕，显示效果真实自然，除了显示面积较小之外，并没有任何可以挑剔的地方，但这也是为了更好的控制机身体积。200万像素摄像头的表现，也非常出色，完全可以满足人们随时随地拍摄的需要 
2007春夏手机时尚流行密码之超薄 

V3的成功缘于其13.9毫米的机身厚度，可谓“一薄惊天下”。一夜之间，“薄”这个普通得不能再普通的汉字就成为引领时尚界的又一个流行密码，让人惊叹不已。并且随着时代的快速发展，这种流行密码如今再次走在了今春手机时尚的前沿。 


索尼爱立信 W888c 
预计价格：4500元 

尽管这款索尼爱立信W888c还没有上市，但其水货版W880i却已经先其一步与大家见面了。这款只有9.9毫米厚的Walkman音乐手机，让我们再一次领略到了超薄的无限魅力，心动之感不言而喻这款索尼爱立信W888c除了融入超薄的流行元素，在机身颜色方面也极具时尚味道。黑橙和银黑的完美结合，使得这款手机在不经意间便可以流露出一丝不羁的非凡之美。除了超薄的机身设计，这款手机的功能也非常强大，不仅内置了Walkman的音乐品质，而且还配备了一颗200万像素的摄像头，成像效果比较不错。 


诺基亚 N76 
预计价格：5000元 

虽说这款诺基亚N76的超薄指数没有像W888c那样充满诱惑力，但其13.7毫米的机身厚度也足以与当年的V3一决高下。况且其机身设计更符合目前消费者的审美要求，红黑两种机身颜色也适合不同人群选购。尽管该机还没有上市，但目前诺基亚中文官方网站上已经出现该机的介绍，相信用不了多久这款N76就可以和我们见面了。除了融入超薄的流行密码之外，诺基亚N76还采用了Symbian v9.2操作系统S60 III平台，拥有强大的智能平台，用户可以通过安装第三方软件来实现手机原来不具备的功能 
回答者：lxl918918 - 助理 二级 4-14 22:12

是啊.差不多的就可以了。 
回答者：48987071 - 见习魔法师 二级 4-14 22:12

我想还是N70最好不过2005年10月 
手机制式: GSM 
支持频段: |900/1800/1900MHz| 
网络连接: GPRS； 
理论通话时间: 180-360分钟 
理论待机时间: 144-264小时 
标准配置: 诺基亚电池BL-5C，诺基亚旅行充电器AC-3，128MB多媒体存储卡及适合普通大小存储卡插槽的适配器，诺基亚立体声耳机HS-3，诺基亚USB 数据线CA-53，诺基亚CD-ROM 光盘，包含软件 (PC 套件和 Adobe 软件包)；第三方软件光盘 
和弦铃声: 64和弦 
支持mid、wav、amr、awb、mxmf、realaudio、mp3、aac、aac+等格式铃声,在情景模式下可对来电、信息提示音进行设定，通过加装增强情景模式软件还能实现对更多提示音的个性化设定 
图形菜单: 九宫格菜单 
待机图片: JPEG, JPEG2000, EXIF 2.2, GIF 87/89, PNG, BMP (W-BMP), MBM等 
屏幕休眠: 支持 
内置振动: 支持 
免提通话: 支持 

诺基亚N70IE的外观设计 


『直板手机』 『内置天线』 

外观设计: 直板 
产品天线: 内置 
机身颜色: 银色/黑色、象牙白/紫红色 
产品尺寸: 108.8×53×21.8mm/95.6cm3 
手机重量: 12克 
可选颜色: 银色/黑色、象牙白/紫红色 

诺基亚N70IE的屏幕参数 




屏幕颜色: 26万色 
屏幕类型: 未知 



诺基亚N70IE的通讯功能 


『输入法』 『短信功能』 『多媒体短信』 『E-Mail』 『话机通讯录』 
『通话记录』 『来电图片识别』 『来电铃音识别』 

输入法: 预想输入法：支持欧洲和亚太地区的所有主要语言； 
短信功能: 
短信的输入法安装了中文之星软件，支持连锁信息、图片信息和短信息收信人列表 
多媒体短信: 多媒体信息：将图像、视频片段、文字和声音片段结合在一起并通过彩信功能发送至兼容的手机或 PC，还可以创建包含多张幻灯片的演示文稿以讲述自己的心情故事，自动调整百万像素图像的大小，使其适合通过彩信发送 (手机支持发送最大为 100 KB 的附件，但实际可发送附件的大小依赖于网络) 
E-Mail: 方便的电子邮件客户端，支持收发图像、音乐和文档 (可查看以下格式的附件:jpg、3gp、MP3、.ppt、 .doc、excel 和 .pdf 文件) 
话机通讯录: ：可为联系人添加公司、职位信息，移动电话、固定电话、传真号码，电子邮件，传真等详细条目，支持电话本分组管理及个性化的铃声提醒，而机身可存储的联系人数量并没有硬性上限，视乎共享内存的剩余空间进行动态分布 
通话记录: 己接、己拨和未接 
来电图片识别: 来电大头贴 
来电铃音识别: 支持分组铃音 

诺基亚N70IE的拍照功能 


『内置』 『闪光灯』 『变焦模式』 『连拍』 『定时拍摄』 
『拍摄模式』 『照片特效』 『视频拍摄』 

摄像头位置: 内置 
像素: 200万 
传感器: CMOS 
闪光灯: 内置；有效距离1.5m；闪光灯模式: 开，关，自动以及anti red-eye 
变焦模式: 20倍数码变焦 
照片分辨率: 有效像素为1600 x 1200像素 
连拍: 支持 
定时拍摄: 支持10、20、30秒的自动定时拍摄 
拍摄模式: 支持白平衡、四种色调调节 
照片特效: 六种可能的拍摄场景设置，包括风景、肖像、夜间和运动设置、亮度调节 
照片质量: 多种照片质量选择 
视频拍摄: 视频片段和静止图像编辑，影音编辑，可自动生成视频片段；将图像和视频片段上传至网络 
详细说明: 专用的快门键和照相/摄像启动滑盖 

诺基亚N70IE的娱乐功能 


『视频播放』 『WAP浏览器』 『WWW浏览器』 『收音机』 『MP3功能』 
『内置游戏』 

视频播放: RealPlayer 媒体播放器，可播放的文件格式 (解码)：MP3、AAC、Real Audio、WAV、诺基亚铃声、AMR、AMR-WB、AMR-NB、AU、MIDI、H.263、JPEG、JPE 
WAP浏览器: WAP 2.0 
WWW浏览器: XHTML/HTML浏览器，支持 HTML 4.01 (包括对热点图、背景图像和框架等元素的支持)，提高了 Web 兼容性 
收音机: 内置； 
调频立体声FM 
MP3功能: 内置 ；Music Player是诺基亚N70的专用音乐播放器，这款播放软件能够自动收集播放信息，如唱片名、歌手、支持播放列表，可实现Now Playing在线播放功能，支持下载更多唱片和歌曲信息 
内置游戏: 2 个；Card Deck和Snakes,前者是一款包含AcedUp、Golf、Klondike、Nestor、Shifting、TrustyTwele五种玩法的纸牌游戏，而Snakes则是3D贪食蛇 

诺基亚N70IE的扩展存储功能 


『存储卡格式』 『内存容量』 『Java扩展』 『蓝牙接口』 『数据线接口』 


存储卡格式: RS MMC卡； 
可扩展存储空间：128MB微型双电压 (1.8 伏/3 伏) ，使用热插拔插槽，便于插入和取出微型存储卡 
内存容量: 高达20MB的内部动态存储空间，可用于储存图像、名片、文字信息、彩信、铃声、视频片段、日历备忘、待办事项和应用程序 
Java扩展: Java? MIDP 2.0，CLDC 1.1 (连接有限的设备配置，〔J2ME〕)；支持通过“空中传送”下载基于 Java? 的应用程序和游戏 
蓝牙接口: 内置；蓝牙 v.2.0，通过蓝牙无线技术发送和接收图像、视频片段、图片和电子名片 
数据线接口: 通过 Pop-Port? 插孔建立USB 2.0全速连接 

诺基亚N70IE的高级功能 


『操作系统』 『处理器』 

操作系统: 类型：Symbian； 
版本：Symbian操作系统 Series60平台； 

处理器: 220MH 

诺基亚N70IE的附加功能 


『日历』 『计算器』 『闹钟』 『世界时钟』 『定时器』 


日历: 支持 
计算器: 支持 
闹钟: 支持 
世界时钟: 支持 
定时器: 支持 
了。它是个智能手机又是音乐手机。很不错的。 
n72 
诺基亚 N72 外观设计外观设计 直板 
产品天线 内置 
机身颜色 珍珠粉、玄雅黑 
产品尺寸 108.8*53.3*21.8毫米 
手机重量 124克 
诺基亚 N72 基本性能手机类型 智能；拍照；音乐；时尚手机 
手机制式 GSM 
支持频段 GSM900/1800/1900MHz 
网络连接 GPRS/EDGE 
理论通话时间 215分钟 
理论待机时间 260小时 
标准配置 BL-5C（970mAh）电池一块、AC-3旅行充电器一台、CA-44充电转换头一个、HS-31立体声耳机一副、CA-53数据线一根、清洁布一块、彩色保护套一个、光盘一张、说明书若干、保修卡 
和弦铃声 64和弦 
铃音描述 
上市日期 2006年6月 
屏幕色彩 26万色彩屏 
屏幕材质 TFT 
主屏分辨率 可视面积为2.1英寸的26万色176*208分辨率TFT屏幕 
诺基亚 N72 通讯性能输入法 中文输入法 
短信功能 SMS短信 
多媒体短信 支持 
E-Mail SMTP、IMAP4、POP3 
支持附件的电子邮件客户端 (查看 jpg、3gp、mp3、ppt、doc、xls、pdf 文件) 
诺基亚 N72 娱乐性能摄像功能 内置 
摄像功能描述 两百万像素照相/摄像机 (1600 x 1200 像素)，最高支持 20 倍数码变焦 
通过滑盖来保护镜头和启动照相/摄像机 
内置闪光灯 (有效范围可达 1 米) 
模式：自动、关、开 
高级照相/摄像机模式：静止、连拍、摄像 
专用快门键 
拍摄模式：自动、用户定义、肖像、风景、运动和夜间 
自动、白天、阴天、白炽灯、荧光灯 
普通，棕褐色，黑白，补色 
亮度调节、图像质量、自动定时器、白平衡和色调设置 
数码相机像素 200万像素 
视频播放 RealPlayer播放器 
视频：播放、录制、流媒体 
音频录制：AAC 
视频片段最长可达 60 分钟 (受可用存储空间限制) 
文件格式：mp4 (高)、3gp (正常、彩信) 
视频录制：352x288 (CIF)，最高可达每秒 15 帧的 MPEG-4 格式 
自动白平衡控制 
场景：正常、夜间 
CIF 最高支持 4 
WAP浏览器 WAP 2.0 
WWW浏览器 XHTML, HTML 
收音机 Nokia Visual Radio调频立体声收音机（87.5-108MHz、76-90MHz） 
MP3功能 使用音乐键可直接进入数字音乐播放器 
数字音乐播放器：支持 MP3/AAC/eAAC/eAAC+ 及播放列表 
诺基亚立体声耳机 HS-31 (标准销售包装内) 
诺基亚音频适配器 AD-49 (标准销售包装内) 
可使用诺基亚 PC 套件中的诺基亚音乐管理员应用程序传送音乐 
内置游戏 支持 
诺基亚 N72 扩展存储性能内存容量 20MB 
存储卡格式 双电压RS-MMC存储卡 
Java扩展 CLDC 1.1/MIDP 2.0环境 
红外接口 不支持 
蓝牙接口 蓝牙v2.0 
数据线接口 USB 2.0数据线 
诺基亚 N72 高级性能操作系统 Symbian OS v8.1a操作系统S60平台第2版本 
PDA功能 支持 
硬件系统 中央处理器也同样采用了美国德州仪器TI（Texas Instruments）公司的OMAP1710型CPU，有效工作频率为220MHz 
POC功能 Nokia PoC（push to talk）对讲 
SyncML功能 使用诺基亚 PC 套件与 PC 进行同步 – 本地/远程 (Windows 2000、XP) 
Edge功能 EDGE级别：class B，上行118.4kbps，下行236.8kbps 
飞行模式 支持 
诺基亚 N72 附加性能录音功能 支持 
免提通话 支持 
电子书 支持 
情景模式 支持 
待机图片 支持 
闹钟功能 支持 
日历功能 支持 
计算器 支持 
日程表 支持 
特殊功能 Nokia XpressPrint打印、Nokia XpressTransfer传输 
n73 
诺基亚 N73 外观设计外观设计 直板 
产品天线 内置 
机身颜色 银灰色/深李色、冰莹白/金属红 
产品尺寸 110*49*19毫米 
手机重量 115克 
诺基亚 N73 基本性能手机类型 智能；拍照；音乐手机 
手机制式 GSM 
支持频段 GSM850/900/1800/1900MHz 
网络连接 GPRS/EDGE 
理论通话时间 上限约为 273 分钟 
理论待机时间 上限约为 240 小时 
标准配置 BP-6M（1100mAh）电池一块、AC-4旅行充电器一台、CA-44充电转换头一个、HS-23立体声耳机一副、CA-53数据线一根、清洁布一块、彩色保护套一个、光盘一张、说明书若干、保修卡 
和弦铃声 64和弦 
铃音描述 
上市日期 2006年7月 
屏幕色彩 26万色彩屏 
屏幕材质 TFT 
主屏分辨率 可视面积为2.4英寸的26万色QVGA（240*320）分辨率TFT材质 
诺基亚 N73 通讯性能输入法 中文输入法 
通讯录 根据手机内存容量决定 
短信功能 SMS短信 
多媒体短信 支持 
E-Mail SMTP、IMAP4、POP3 
诺基亚 N73 娱乐性能摄像功能 内置 
摄像功能描述 照相/摄像机规格 
• CMOS 传感器，320 万像素 (2048x1536 像素)，支持自动对焦和最高达 20 倍的数码变焦 
• 卡尔蔡司光学系统，Tessar™ 镜头 
• 焦距：5.6 毫米 
• 焦距范围：10 厘米 ~ 无限远 
• 近距模式：10 厘米焦距 
• 机械式快门：快门速度为 1/1000 秒 ~ 2 秒 
• 为镜头提供保护的滑盖 

摄影 
• 320 万像素照相/摄像机 (2048 x 1536 像素)，最高支持 20 倍数码变焦 
• 两段式快门键可用于自动对焦控制 
• 2.4 英寸照相/摄像机取景窗口，支持横向拍摄模式且带有活动的工具栏 
• 通过滑盖来保护和启动照相/摄像机 
• 内置闪光灯 (有效范围可达 1 米) 
• 模式：自动、关、开和消除红眼 
• 高级照相/摄像机模式：静止、连拍、摄像 
• 场景：自动、用户定义、近距、纵向、横向、运动和夜间 
• 白平衡：自动、白天、阴天、白炽、荧光 
• 色调：正常、怀旧、黑白、鲜艳、负片 
• 感光度：高、中、低、自动 
• 亮度调节、图像质量、自动定时器、白平衡和色调设置 
数码相机像素 320万像素 
视频播放 RealAudio、RealVideo、H.263、MPEG-4 
连续视频捕捉时间：186分钟 
连续视频通话时间：150分钟 
连续视频回放时间：366分钟 
WAP浏览器 WAP 2.0 
WWW浏览器 XHTML, HTML 
收音机 Nokia Visual Radio调频立体声收音机（87.5-108MHz、76-90MHz） 
视频 (MPEG4 CIF 编码，播放速率每秒 15 帧，AAC 音频)，最多可储存 175 分钟的视频片段 
MP3功能 • 数字音乐播放器：支持 MP3/AAC/eAAC/eAAC+/WMA 及播放列表和均衡器 
• 采用 OMA DRM 2.0 标准支持音乐文件 
• 立体声调频收音机 (87.5-108 兆赫/76-90 兆赫)* 
• 内置支持 立体声扬声器 
• 可使用诺基亚 PC 套件中的诺基亚音乐管理员应用程序传送音乐 
内置游戏 3D贪吃蛇 
诺基亚 N73 扩展存储性能内存容量 42MB 
存储卡格式 mini SD卡，最大支持容量为1GB，支持热插拔技术 
Java扩展 MIDP2.0、CLDC 1.1、3D API、PIM API、文件访问 API 
红外接口 支持 
蓝牙接口 蓝牙v2.0 
数据线接口 USB 2.0数据线 
诺基亚 N73 高级性能操作系统 Symbian OS v9.1操作系统S60平台第3版本 
PDA功能 RealPlayer播放器、Quickoffice浏览器（支持Quickword、Quickpoint和Quicksheet）、Adobe PDF阅读器、Anti-virus杀毒工具、Yahoo! Go 
硬件系统 中央处理器采用了美国德州仪器TI（Texas Instruments）公司的OMAP1710型CPU，有效工作频率为220MHz 
手写输入 不支持 
POC功能 Nokia PoC（push to talk）对讲 
流媒体 在设备上全屏播放视频片段，从而能够以较大尺寸观看下载或录制的视频片段或影音流媒体 
SyncML功能 使用 Adobe Photoshop Album Starter Edition，在家中的兼容 PC 上编辑相片 
Edge功能 EDGE级别：class B，上行118.4kbps，下行236.8kbps 
WCDMA级别：最大上行128Kbps，最大下行384Kbps 
飞行模式 支持 
诺基亚 N73 附加性能录音功能 支持 
免提通话 支持 
电子书 支持 
情景模式 支持 
待机图片 支持 
闹钟功能 支持 
日历功能 支持 
计算器 支持 
日程表 支持 
特殊功能 Nokia XpressPrint打印、Nokia XpressShare分享、Nokia XpressTransfer传输 
数字版权：OMA DRM 2.0 
索爱 W850i 外观设计外观设计 滑盖 
产品天线 内置 
机身颜色 精致黑，金白色 
产品尺寸 98x47x21mm 
手机重量 116g 
索爱 W850i 基本性能手机类型 3G；音乐手机 
手机制式 3G 
支持频段 GSM900/1800/1900/UMTS 2100MHz 
网络连接 GPRS 
和弦铃声 40和弦 
铃音描述 支持MP3/AAC格式的音乐作为铃声 
上市日期 2006年10月 
屏幕色彩 26万色彩屏 
屏幕材质 TFT 
主屏分辨率 2英寸色彩平，240*320分辨率 
索爱 W850i 通讯性能短信功能 SMS短信 
多媒体短信 支持 
E-Mail 支持 
索爱 W850i 娱乐性能摄像功能 内置 
摄像功能描述 4倍数码变焦，支持3G视频电话，视频录像 
数码相机像素 200万像素 
视频播放 支持 
WWW浏览器 Access NetFront全功能HTML浏览器 
收音机 RDS调频立体声收音机 
MP3功能 最新Walkman播放器2.0版本简化了在音乐类型、播放列表、歌手歌曲或音乐专辑之间的导航过程，同时具有Gracenote公司 Mobile MusicID（移动音乐身份识别）软件支持的TrackID™（曲目识别）功能，支持MP3、AAC、AAC+、eAAC+、m4a回放，长达30小时的音乐播放时间，具有背景音乐播放 
内置游戏 3D游戏 
索爱 W850i 扩展存储性能内存容量 16MB 
存储卡格式 可扩展MS PRO Duo记忆棒插槽，支持1GB MS PRO Duo记忆棒（可存储1000首e-AAC+格式的歌曲），存储容量还可扩展到最高4GB 
Java扩展 JAVA2.0 
红外接口 支持 
蓝牙接口 支持 
数据线接口 USB接口 
索爱 W850i 高级性能流媒体 音乐/视频流媒体 
SyncML功能 支持 
Edge功能 支持 
飞行模式 支持 
索爱 W850i 附加性能Flash功能 FLASH播放 

索爱 K550c 外观设计外观设计 直板 
产品天线 内置 
机身颜色 珠玉黑、雪珠白 
产品尺寸 102 x 46 x 14 毫米 
手机重量 85 克 
索爱 K550c 基本性能手机类型 拍照手机 
手机制式 GSM 
支持频段 GSM900/1800/1900 
网络连接 GPRS 
理论通话时间 420分钟 
理论待机时间 350小时 
标准配置 锂电池 
铃音描述 支持音乐铃声 
上市日期 2007年5月 
屏幕色彩 26万色彩屏 
屏幕材质 TFD 
主屏分辨率 1.9英寸176x220分辨率 
索爱 K550c 通讯性能输入法 中文输入法 
短信功能 SMS短信 
多媒体短信 支持 
E-Mail 电子邮件推送 
索爱 K550c 娱乐性能摄像功能 内置 
摄像功能描述 自动对焦、双LED闪光灯和激活镜头盖 
Cyber-shot影像 
数码相机像素 200万像素 
视频播放 媒体播放器 
WAP浏览器 WAP 2.0 
WWW浏览器 支持RSS订阅功能

2. 谁有“可编程序控制器原理及应用” 吉顺平主编的 机械工业出版社的课后习题答案

习题一    
1. 什么是可编程控制器？  
可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller） 或PC（Programmable Controller）。因为个人计算机也简称 PC（Personal Computer ），为 避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC 。    
2. 什么是可编程控制器的 I/O 接口电路？可编程控制器的 I/O 接口电路由哪几部分组成？ 
I/O 接口电路的作用是什么？  
I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。  
I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特 殊模块接口和通讯接口。  
I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/O 接口电路实现可编程控制 器与外部设备的信息交换。输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上，编程器接口主要用于把编程器连接到可编 程控制器，存储器接口用于扩展存储器，扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板）， 特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如A/D 模块、D/A 模块）连接到可编程控制器 上，通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之间的通讯。      
3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。  
可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器 （软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继 电器。  ①相同点  
电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。  
工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常 开触点断开，常闭触点闭合。  ②不同点  
电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可 编程控制器厂家规定。  
触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。  
形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只 是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。  
控制功能的实现方式不同：真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其 控制功能，而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。  
驱动方式不同：可编程控制器通过软件 “置1”或“置0”存储位来改变软继电器 
的工作状态，只要存储位“置1”或“置0”，对应的软继电器即可可靠工作；真实继电 器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态，线圈电压必须达到规定的值，真实 继电器才能可靠工作。  
工作可靠性和寿命不同：软继电器工作可靠性高、寿命长；真实继电器工作可靠性 相对低、寿命相对短。4. 什么是可编程控制器的输入点？输出点？I/O 点数？  
广义地说，可编程控制器上输入信号（数字信号或模拟信号）的一个通道称为一个 
输入点，可编程控制器上输出信号（数字信号或模拟信号）的一个通道称为一个输出点， 可编程控制器的所有输入点和输出点的总和称为可编程控制器的I/O点数。 狭义的I/O 点数仅指输入继电器与输出继电器的总数（输入输出信号为数字信号）。    
5. 什么是可编程控制器的梯形图？  
把选用的可编程控制器的等效电器连成的等效控制电路图称为可编程控制器的梯形 图。梯形图是使用可编程控制器时，面向使用者，用来描述可编程控制器的控制功能的 一种形象的图形。梯形图在可编程控制器内体现为程序，即用户程序。    
6. 什么是可编程控制器的 I/O 连接图？  
可编程控制器与其外设的连接图称为可编程控制器的I/O连接图。    
7. 可编程控制器的结构形式有那几种？各有何特点？  如何选择可编程控制器的结构形 式？  
从结构上看，可编程控制器有主机扩展式和模块式两种。  
主机扩展式可编程控制器的 CPU 部分、存储器部分、I/O 接口电路部分及内部电源 做成一个整体，装在一个机箱内形成一台完整的可编程控制器。当主机满足不了使用要 求时，可以加各种模块（例如I/O模块、通讯处理模块、A/D模块）进行扩展。FX系列 可编程控制器就属于主机扩展式可编程控制器。  
主机扩展式可编程控制器价格便宜，性价比高，体积较小，控制规模相对小些，处 理能力相对弱些。  
模块式可编程控制器的CPU部分、存储器部分、输入接口电路部分、输出接口电路 部分、数据交换接口电路（如通讯接口）部分及内部电源都做成单独的模块，使用时选 择好这些模块后，再把所有模块插在母板（母板就是计算机总线）上组合成一台完整的 可编程控制器。  
模块式可编程控制器的系统构成比较灵活，扩展方便，容易维修，体积较大。  中高档的可编程控制器一般做成模块式。相对而言，模块式可编程控制器的控制规 模大，可以完成复杂的逻辑控制，可以完成闭环控制，具有较强的数据处理能力，可以 完成矩阵运算、函数运算，可以完成数据管理工作，有更强的通讯能力。  
控制规模不太大、处理速度、处理能力要求不太高时，可选用主机扩展式，反之， 选用模块式。    
8. 可编程控制器的输出模块连接控制对象时，有几种接线方法？如何选用这些接线方法？  输出模块的接线可采用分组汇点式（每组输出元件拥有一个公共端），如图(a)所示； 
或采用汇点式，如图(b)所示。输出模块连接的所有控制对象的电压等级和类型都相同时， 采用汇点式（全部输出元件拥有一个公共端）；输出模块连接的控制对象的电压等级或类 型不相同时，采用分组汇点式。    
图  可编程控制器输入输出的接线方式  
9. 可编程控制器的输出模块有几种类型？如何选择可编程控制器的输出模块的类型？  可编程控制器的输出模块的类型有晶体管型（T）、可控硅型（S）、继电器型（R）。 晶体管型只能驱动直流负载，可控硅型只能驱动交流负载，继电器型则既能驱动直流负载，也能驱动交流负载。  
根据负载类型、电源类型、要求的输出响应速度选择可编程控制器的输出模块。晶 体管型（T）、可控硅型（S）输出响应速度快。  
10.阅读图1.18 所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。    
图1.18   题10图    
I/O连接图    
梯形图        
11.阅读图1.19 所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。    
图1.19   题11 图      
I/O连接图    
梯形图  
12.阅读图1.20 所示电路，使用可编程控制器实现原电路的功能。画出可编程控制器的 I/O 连接图和梯形图。    
图1.20   题12图    
I/O连接图    
梯形图        
习题二  
1 ．可编程控制器有哪些软电器？这些软电器中哪些用八进制编号？哪些用十进制编 号？  ①可编程控制器中的软电器有：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定 时器、计数器、状态继电器。  ②输入继电器和输出继电器采用八进制编号，其它软电器采用十进制编号。  2 ．比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。  ①相同点  
电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。  
工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。  ②不同点  
编号不同：输入继电器编号为“ X＋3位数字 ” ，如X000、X001；输出继电器编 
号为“ Y＋3 位数字 ” ，如 Y000、Y001；辅助继电器编号为“ M＋数字 ” ，如 M0、M120 等。  
用途不同：输入继电器和输入模块相对应，用来接收和采集输入信号，输入 
继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应，用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的内部电 器，只用在梯形图内，与其它软电器配合实现各种控制功能，与输入输出无直接关 系，辅助继电器的种类比较多，数量也较多，有些辅助继电器具有特殊功能。  3 ．定时器有哪几种类型？说明每种定时器的结构和工作原理。  ①定时器分类  
按定时精度分，定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。  按定时器定时时间是否可以累加，定时器分为非积算型定时器和积算型定时 器。  ②定时器结构  
定时器由线圈和触点组成，但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时 刻不同步。  ③非积算型定时器的工作原理  
非积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时（每个计数脉冲来临时定时 器当前值加1），时间到（计数当前值 = 计数设定值）则定时器常开触点闭合，常闭 触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位，定时器常开触点断开，常闭触点闭 合，定时器当前值回0。  ④非积算型定时器的工作原理  
积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时，线圈断电时，定时器停止计 
时，但不复位，线圈再通电时，定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间， 时间到则定时器常开触点闭合，常闭触点断开。积算型定时器必须用复位指令复位， 复位后，定时器常开触点断开，常闭触点闭合，定时器当前值回0。系统断电也不 会让积算型定时器复位。        
图  非积算型定时器                图  积算型定时器  
4 ．定时器有1ms 定时器、10ms 定时器、100ms 定时器，这里的1ms 、10ms、100ms 的含义是什么？  
定时器通过对可编程控制器内的方波信号的计数来实现计时。根据定时器计 数的方波信号的周期，定时器分为1ms定时器（对周期1ms的方波计数）、10ms定 时器（对周期10ms的方波计数）、100ms定时器（对周期100ms的方波计数）。1ms 定时器的定时精度是1ms，10ms定时器的定时精度是10ms，100ms定时器的定时精 度是100ms。  
5 ．如何设定和计算定时器的定时时间？  
使用定时器时，先要选择定时器类型（积算型或非积算型）及定时精度（1ms、 10ms或100ms），然后要设置定时时间。定时时间是通过设定计数次数来设置的， 定时器的定时时间按下式计算：  定时时间＝计数次数×定时精度。  
6 ．什么是定时器的设定值？什么是定时器的当前值？  
 
 
 
 
 
 
人为指定的规定定时器定时时间的数值称为定时器的设定值，设定值规定了 
定时器线圈通电时刻与定时器触点动作时刻的时间差，设定值规定了定时器触点动 作时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间。定时器开始计时后，至考察时刻时间的 累计值（计数值）称为定时器的当前值。    
7 ．什么是低速计数器？低速计数器有哪几种类型？说明每一种低速计数器的结构和工 作原理。  
低速计数器对低速脉冲计数，低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电 
器或外部电器产生，计数频率最大为扫描周期的倒数，在几十至几百赫兹之间。  低速计数器有16位增计数器和32位增／减双向计数器两类。低速16位增计 数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器，计数器设定值有效范围是 1～32767，它只能作加法计数。低速32位增／减双向计数器的设定值寄存器和当 前值寄存器是32位寄存器，设定值有效范围为－2147483648～＋2147483647。32 位增／减双向计数器可作加法计数和减法计数，计数方式用特殊辅助继电器 
M8200～M8234来设定。当特殊辅助继电器置 1时，其对应的双向计数器按减法计 数方式计数；当特殊辅助继电器置0时，其对应的双向计数器按加法计数方式计数。  计数器由计数装置和触点组成，计数装置（包括计数端和复位端）用来改变 触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。  低速16位增计数器的工作原理如图所示。    
图  低速16位增计数器  
计数器的复位电路 OFF 时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。当 计数器计数到设定值时，计数器触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开，计数当 前值不再增加。  
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭 
合，计数当前值回 0。复位电路具有优先权：复位电路 ON时，即使有计数脉冲， 计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。  
计数器的复位电路 OFF 时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。低 速32位双向计数器作增计数时，当计数值达到或超过设定值时，触点动作并保持 （常开触点闭合，常闭触点断开），只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当前 值继续增加）；而作减计数时，计数值小于设定值时触点复位（常开触点断开，常 闭触点闭合），但计数当前值不回 0，只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当 前值继续减少）。32 位增／减双向计数器是循环计数器，若当前值已为＋ 
2147483647 时，再计一次数，则当前值变为－2147483648；同样，若当前值已为 －2147483648时，再计一次数，则当前值变为＋2147483647。  
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭 
合，计数当前值回 0。复位电路具有优先权：复位电路 ON时，即使有计数脉冲， 计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。  低速32位增／减双向计数器的工作原理如图所示。    
图 32位增／减双向计数器的工作过程时，常开触点断开，常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。  ②不同点  
编号不同：输入继电器编号为“ X＋3位数字 ” ，如X000、X001；输出继电器编 
号为“ Y＋3 位数字 ” ，如 Y000、Y001；辅助继电器编号为“ M＋数字 ” ，如 M0、M120 等。  
用途不同：输入继电器和输入模块相对应，用来接收和采集输入信号，输入 
继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应，用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的内部电 器，只用在梯形图内，与其它软电器配合实现各种控制功能，与输入输出无直接关 系，辅助继电器的种类比较多，数量也较多，有些辅助继电器具有特殊功能。  3 ．定时器有哪几种类型？说明每种定时器的结构和工作原理。  ①定时器分类  
按定时精度分，定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器。  按定时器定时时间是否可以累加，定时器分为非积算型定时器和积算型定时 器。  ②定时器结构  
定时器由线圈和触点组成，但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时 刻不同步。  ③非积算型定时器的工作原理  
非积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时（每个计数脉冲来临时定时 器当前值加1），时间到（计数当前值 = 计数设定值）则定时器常开触点闭合，常闭 触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位，定时器常开触点断开，常闭触点闭 合，定时器当前值回0。  ④非积算型定时器的工作原理  
积算型定时器的线圈通电时，定时器开始计时，线圈断电时，定时器停止计 
时，但不复位，线圈再通电时，定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间， 时间到则定时器常开触点闭合，常闭触点断开。积算型定时器必须用复位指令复位， 复位后，定时器常开触点断开，常闭触点闭合，定时器当前值回0。系统断电也不 会让积算型定时器复位。        
图  非积算型定时器                图  积算型定时器  
4 ．定时器有1ms 定时器、10ms 定时器、100ms 定时器，这里的1ms 、10ms、100ms 的含义是什么？  
定时器通过对可编程控制器内的方波信号的计数来实现计时。根据定时器计 数的方波信号的周期，定时器分为1ms定时器（对周期1ms的方波计数）、10ms定 时器（对周期10ms的方波计数）、100ms定时器（对周期100ms的方波计数）。1ms 定时器的定时精度是1ms，10ms定时器的定时精度是10ms，100ms定时器的定时精 度是100ms。  
5 ．如何设定和计算定时器的定时时间？  
使用定时器时，先要选择定时器类型（积算型或非积算型）及定时精度（1ms、 10ms或100ms），然后要设置定时时间。定时时间是通过设定计数次数来设置的， 定时器的定时时间按下式计算：  定时时间＝计数次数×定时精度。  
6 ．什么是定时器的设定值？什么是定时器的当前值？  
 
 
 
 
 
 
人为指定的规定定时器定时时间的数值称为定时器的设定值，设定值规定了 
定时器线圈通电时刻与定时器触点动作时刻的时间差，设定值规定了定时器触点动 作时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间。定时器开始计时后，至考察时刻时间的 累计值（计数值）称为定时器的当前值。    
7 ．什么是低速计数器？低速计数器有哪几种类型？说明每一种低速计数器的结构和工 作原理。  
低速计数器对低速脉冲计数，低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电 
器或外部电器产生，计数频率最大为扫描周期的倒数，在几十至几百赫兹之间。  低速计数器有16位增计数器和32位增／减双向计数器两类。低速16位增计 数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器，计数器设定值有效范围是 1～32767，它只能作加法计数。低速32位增／减双向计数器的设定值寄存器和当 前值寄存器是32位寄存器，设定值有效范围为－2147483648～＋2147483647。32 位增／减双向计数器可作加法计数和减法计数，计数方式用特殊辅助继电器 
M8200～M8234来设定。当特殊辅助继电器置 1时，其对应的双向计数器按减法计 数方式计数；当特殊辅助继电器置0时，其对应的双向计数器按加法计数方式计数。  计数器由计数装置和触点组成，计数装置（包括计数端和复位端）用来改变 触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。  低速16位增计数器的工作原理如图所示。    
图  低速16位增计数器  
计数器的复位电路 OFF 时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。当 计数器计数到设定值时，计数器触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开，计数当 前值不再增加。  
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭 
合，计数当前值回 0。复位电路具有优先权：复位电路 ON时，即使有计数脉冲， 计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。  
计数器的复位电路 OFF 时，计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一 次（上升沿计数），即控制计数端的电路每次由OFF→ON时，计数器计数一次。低 速32位双向计数器作增计数时，当计数值达到或超过设定值时，触点动作并保持 （常开触点闭合，常闭触点断开），只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当前 值继续增加）；而作减计数时，计数值小于设定值时触点复位（常开触点断开，常 闭触点闭合），但计数当前值不回 0，只要有计数脉冲，计数器继续计数（计数当 前值继续减少）。32 位增／减双向计数器是循环计数器，若当前值已为＋ 
2147483647 时，再计一次数，则当前值变为－2147483648；同样，若当前值已为 －2147483648时，再计一次数，则当前值变为＋2147483647。  
计数器的复位电路ON时，计数器进入复位状态，常开触点断开，常闭触点闭 
合，计数当前值回 0。复位电路具有优先权：复位电路 ON时，即使有计数脉冲， 计数器也不会计数；复位电路ON时，计数器立即复位。  低速32位增／减双向计数器的工作原理如图所示。    
图 32位增／减双向计数器的工作过程

3. PLC的多个问题.求解答.高分!.

BCD代码。Binary-Coded Decimal‎，简称BCD，称BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。这种编码形式利用了四个位元来储存一个十进制的数码，使二进制和十进制之间的转换得以快捷的进行。这种编码技巧，最常用于会计系统的设计里，因为会计制度经常需要对很长的数字串作准确的计算。相对于一般的浮点式记数法，采用BCD码，既可保存数值的精确度，又可免却使电脑作浮点运算时所耗费的时间。此外，对于其他需要高精确度的计算，BCD编码亦很常用。

由于十进制数共有0、1、2、……、9十个数码，因此，至少需要4位二进制码来表示1位十进制数。4位二进制码共有2^4=16种码组，在这16种代码中，可以任选10种来表示10个十进制数码，共有N=16！/（16-10）！约等于2.9乘以10的10次方种方案。常用的BCD代码列于末。


PLC即可编程控制器，（Programmable logic Controller）,

是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”



PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式
1、主要特点

    ① 结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。

    ② 传输质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

    ③ 范围广，无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。

    ④ 低成本。充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

    ⑤ 适用面广。PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页、拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。

PLC的特点

2.1可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

2.5体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

3. PLC的应用领域

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

3.1开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

3.2模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3.3运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

3.4过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.5数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

3.6通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

4. PLC的国内外状况

世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

5. PLC未来展望

21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed 

Control 

System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

1 PLC基础知识

1.1 PLC的发展历程

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable 

Controller（PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable 

Logic Controller（PLC）。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

1.2 PLC的构成

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

1.3 CPU的构成

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

1.4 I/O模块

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

1.5 电源模块

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

1.6 底板或机架

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

1.7 PLC系统的其它设备

1.7.1 

编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。

1.7.2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

1.8 PLC的通信联网

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 

之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 

或工业以太网进行联网。 

2 PLC控制系统的设计基本原则

2.1 最大限度的满足被控对象的控制要求。

2.2 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。

2.3 保证控制系统安全可靠。

2.4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。

3 PLC软件系统及常用编程语言

3.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

3.2 PLC提供的编程语言

3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。

3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

4 STEP7程序的使用

4.1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

4.2 组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

4.3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

4.4 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

4.5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

4.6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

4.7 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）, 

RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。

5.2 WINCC简单使用步骤

5.2.1 变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制。

5.2.2 画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。

5.2.3 报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。

5.2.4 变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。

5.2.5 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。

5.2.6 全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。

5.2.7 用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。

4. plc 里面是不是有很多个“继电器”向高手请教

1、PLC的基本概念 
PLC （Programmable Logic Controller），中文名称为可编程控制器，是一种电气自动化控制装置，国际电工委员会（IEC）将PLC定义为：是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 
2、PLC的发展背景 
在PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中最广泛使用的器件。但是，随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是： 动作缓慢；寿命短、可靠性差；体积大、耗电多；设计制造周期长、程序修改费时；不能实现与计算机对话。 
到20世纪60年代，由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能，而且调试困难，可靠性也差。虽然小型计算机已日趋完善，应用领域也在不断扩大，但小型计算机用于开关控制系统，又显然存在着“大马拉小车”的情况，这是由于小型计算机的特点决定的：编程复杂，要求有较高水平的编程人员和操作人员； 需要配套非标准的外部接口，对环境和现场条件的要求过高； 功能过剩，机器资源未能充分利用；造价高昂。需要与可能性，促使人们寻求新的出路，PLC应运而生。 
1968年美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的设想，从用户的角度考虑，该公司对新一代控制器提了10点要求，为各大公司提供了明确的开发目标。第二年（1969年），美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置PDP-14，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器。这时的PLC用固态（集成）电路来代替继电器逻辑电路，用存储器电路中的存储数位（程序）来代替继电器系统的布线，以程序来规定逻辑关系；用固态I/ O电路来检测按钮和限位开关的信号，给出输出以控制电机和其它执行机构。这时的PLC系统已开始具有如下一些特点：环境适应性较强，可以使用于车间现场；有较高的可靠性和诊断 能力，维修容易；基本能适应不同的制造过程所需，柔性度有 了较大提高，只要改变系统中的程序即可改变控制“逻辑”，而无需改造或更换控制硬件等。差不多同时，美国MODICON公司也研制出084控制器。它们的问世，引起了全世界的瞩目，美国的其他公司和西欧、日本等工业发达国家，也相继研究开发出类似的产品。 
第一代可编程控制器最早是用于替代传统的继电器控制装置，功能上只有逻辑计算、计时、计数以及顺序控制等，而且只能进行开关量控制。所以第一代可编程控制器取名为可编程逻辑控制器，英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。 
后来，随着电子科技之发展及产业应用之需要，其控制功能已经远远超出逻辑控制的范畴，PLC的功能也日益强大，在PLC中加入了模拟量、位置控制及网路等功能，其名称也就改为可编程控制器（Programmable Controller），称PC。但PC易与个人计算机（Personal Computer）的简称PC产生混淆，所以使用PLC这一简称，中文仍然称“可编程控制器”。 
自1976年以来，微处理器开始引入PLC领域，大大加强了PLC的作用，使PLC由简单地代替继电器电路，而发展为先 进的控制装置。当今PLC具有采集与处理大量数据、完成数学运算、与其它智能器件通信的能力，以及具有先进的人－机对 话手段（如键盘、CRT和语音对话），近年来由于现场总线理念的出现和相关标准的建立，以及产品的迅速发展，PLC成为 现场总线的一个重要组成部分，进一步扩大了PLC的应用领域。 
由于PLC同时提高了功能和柔性度，使其应用迅速增长，并普及到许多其它离散零件制造工业领域。随后又扩展到与批量生产和连续生产过程有关的工业领域。随着CIMS(计算机集成制造系统)的发展，PLC当前还被人们应用于工厂通信网络、柔性制造系统、工业机器人到大型分散型控制系统，之中，与其它智能控制器和计算机系统一起成为计算机综合控制系统中的重要组成部分，特别是单元级和工作站级。 
3、PLC的发展阶段及前景 
从1969年第一台PLC问世至今，可编程控制器大约经历了三个阶段： 
第一阶段：开发的PLC容量较小，I/O点数小于120点。用户存储区容量在2KB左右，扫描速度为20~50ms/KB，指令较为简单，只有逻辑运算、计时、计数等，编程语言采用简单的语句表语言。使用上，主要用来作开关量控制。 
第二阶段：PLC 的容量有所扩展，I/O点数从 512点至1024点，用户程序存储区扩展到8KB以上，速度也有提高，扫描速度达到5~6ms/KB，指令功能除了基本的逻辑运算、计时、计数外，还增加了算术运算指令、比较指令，以及模拟量处理指令等，输入／输出类型也由纯开关量I/O，扩展为带模拟量的I/O。编程语言除了使用语句表外，还可以使用梯形图编程语言。 
第三阶段：进入80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的PLC得到惊人的发展，其功能远远超出了上述两阶段的产品。使PLC在概念，设计，性价比以及应用方面都有了新的突破。这一阶段的产品向大型和小型两个方向发展: 
A、 大型产品的I/O点数，超过4 000点，有些产品达到8 000个I/O点，用户存储区容量超过32KB，配置有各种智能模块（例如温度控制模块、轴定位模块、过程控制模块等）和通信模块，扫描速率也大大提高，达到0.47ms/KB，指令功能除了基本的逻辑运算、计时、计数、顺序控制外，还有算术浮点运算指令、PID调节功能指令、图形组态功能指令、网络和通信指令等。编程语言普遍采用梯形语言，同时也使用语句表和顺序功能图语言（典型的有GRAFCET语言）。为了提高系统的可靠性，设计上考虑了容错技术和冗余技术等。这一阶段的小型产品向超小型化和加强型功能发展，有16点I/O，24点I/O的整体型小型PLC在小型PLC上配置模拟量I/O、通信口、高速计数，指令上也设置有算术运算、比较指令以及PID调节指令。 
B、 小型PLC使用的手握式编程器使用大面积液晶显示器，也可以用梯形图和GRAFCET语言进行编程。 
这一阶段PLC的软件设计也有很大改进，普遍实现了软件模块化设计，在PLC产品上提供大量的通用和专用软件功能模块，用户通过简单的功能调用就可实现复杂的控制任务给使用带来极大的方便。使用的编程器越来越完善，专用编程器实际上已经是一台个人计算机，可以实现离线编程或在线编程及监控，程序打印以及程序固化，实现图形组态，可以联网（即挂在PLC网络上），有些编程器还可以使用高级语言除了专用编程器外，很多PLC可以使用通用的笔记本电脑实现编程，开发一些专用软件，充分利用个人计算机的能力，完成各种高级的编程功能，省却了专用编程器，既便于推广又节省投资。随着技术的进步，PLC的功能越来越强，应用范畴越来越广，与其它工业控制机，如分散型控制系统（DCS）的界限已经不十分明显，很多以往必须由分散型控制系统来完成的控制，现在用PLC都能实现，因此在应用上“交错”已经成为普遍现象。 
PLC技术代表了当今电气程序控制的最先进水平。通过PLC与各种单元自动化装置（如智能仪表、数字化传单装置、智能的液压和气动阀组等）以及现场总线、计算机网络系统，构成了车间和工厂自动化的完整体系。 
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 
6、PLC的特点 
1、 控制程序可变，具有很好的柔性：在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足要求。因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC），柔性制造系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用。 
2、 具有高度可靠性，适用于工业环境：PLC产品的平均故障间隔时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品，大大提高了生产设备的运行效率。PLC不要求专用设备的机房，这为工业现场的大量直接使用提供了方便。 
3、 功能完善：现代PLC具有数字和模拟量输入/输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、PID调节、各种智能模块、远程I/O模块、通信、人－机对话，自诊断，记录和图形显示、组态等功能。除了适用于离散型开关量控制系统外，现在也能应用于连续的流程控制系统，从而使设备的控制水平大大提高。 
4、 易于掌握，便于维修：由于PLC使用编程器进行编程和监控，使用人员只需掌握工程上通用的梯形图语言（或语句表、流程图）就可进行用户程序的编制和测试。因此，即使不太懂得计算机的操作人员，也能掌握和使用PLC。也由于PLC有完善的自诊断功能，输入／输出均有明显的指示，在线监控软件的功能很强，因此，很容易进行维修，能很快查找出故障的原因。PLC本身高可靠性也保证了故障的几率是很低的。 
5、 体积小，省电：与传统的控制系统相比，PLC的体积很小，一台收录机一样大小的PLC具有相当于三个1.8m高继电器控制柜的功能。PLC消耗的功能只是传统控制系统的三分之一至二分之一。 
6、 价格低廉：随着集成电路芯片功能的提高，价格的降低，可编程控制器硬件的价格也一直不断地在下降。虽然PLC的软件价格在系统中所占的比重在不断提高，但由于缩短了整个工程项目的设计，编程和投运费用以及缩短了整个投运周期，因此，使用PLC的总造价是低廉的，而且还呈不断下降的趋势。 
7、PLC的功能 
A、逻辑控制：PLC设置有“与”、“或”、非等逻辑指令，能够描述继电器确点的串联、并联、串并联、并串联等各种连接。因此PLC可以代替继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。Haiwell PLC 
B、定时（计时）控制：PLC为用户提供若干个定时器并设计了定时器指令。定时值可由用户在编程时设定，并能在PLC运行过程中被读出或修改，使用灵活，操作方便。 
C、计数控制：PLC为用户提供若干个计数器并设计了计数器指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在PLC运行过程中被读出或修改，使用灵活，操作方便。 
D、步进控制：PLC能完成步进控制功能。步进控制是指在完成一道工序后，再进行下一步工序，也就是顺序控制。PLC为用户提供了若干个移位寄存器用于控制步进工序，或直接提供步进指令。 
E、A/D、D/A转换：有些PLC还提供了模数转换（A/D）和数模转换（D/A）功能，能完成对模拟量输入、输出的控制与调节。 
G、数据处理：现在的PLC一般都有对数据的处理能力并配有对数据进行处理的指令，以便对数据进行传送、比较、数/位或位/数转换、四则运算、数制转换、算术移位、算术逻辑运算、数据检索等操作，并可对数据寄存器进行间接寻址。

5. PLC编程要学习什么知识

可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）， 简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

一、PLC 的由来

在60 年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：

1．编程方便现场可修改程序；

2．维修方便采用模块化结构；

3．可靠性高于继电器控制装置；

4．体积小于继电器控制装置；

5．数据可直接送入管理计算机；

6．成本可与继电器控制装置竞争；

7． 输入可以是交流115V；

8．输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等；

9．在扩展时原系统只要很小变更；

10．用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

1969 年，美国数字设备公司（DEC） 研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971 年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。

这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974 年开始研制，于1977年开始工业应用。

二、PLC 的定义

PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association） 经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义

“PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”

以后国际电工委员会（IEC）又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。

三、PLC 的特点

1． PLC 的主要特点

（1）高可靠性

1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。

2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

4）采用性能优良的开关电源。

5）对采用的器件进行严格的筛选。

6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。

7）大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。

（2）丰富的I/O 接口模块

PLC针对不同的工业现场信号，如：

• 交流或直流；

• 开关量或模拟量；

• 电压或电流；

• 脉冲或电位；

• 强电或弱电等。

有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：

• 按钮

• 行程开关

• 接近开关

• 传感器及变送器

• 电磁线圈

• 控制阀

直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。

（3）采用模块化结构

为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC 以外绝大多数PLC 均

采用模块化结构PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计由

机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合

（4）编程简单易学

PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说

不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握

（5）安装简单维修方便

PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现

场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和

故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障

由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的

方法使系统迅速恢复运行

2．PLC 的功能

（1） 逻辑控制

（2） 定时控制

（3） 计数控制

（4） 步进（顺序）控制

（5） PID 控制

（6） 数据控制

PLC 具有数据处理能力

（七） 通信和联网

（八） 其它

PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT 模块。

四、PLC 的发展阶段

虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：

1．早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）

早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。

2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）

在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的中央处理单元（CPU）。

这样，使PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。

3．近期的PLC（80 年代中后期至今）

进入80 年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC 所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC 的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC 软、硬件功能发生了巨大变化。

五、PLC 的分类

1．小型PLC

小型PLC 的I/O 点数一般在128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体除了开关量I/O 以外，还可以连接模拟量I/O 以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。

2．中型PLC

中型PLC 采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024 点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。

3．大型PLC

一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC 还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。

六、PLC 的基本结构

PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：



1．中央处理单元（CPU）

中央处理单元（CPU）是PLC 的控制中枢。它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误，当PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC 的可靠性，近年来对大型PLC 还采用双CPU 构成冗余系统，或采用三CPU 的表决式系统。这样，即使某个CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。

2．存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

（1） PLC 常用的存储器类型

1）RAM （Random Assess Memory）

这是一种读/写存储器（随机存储器）其存取速度最快由锂电池支持。

2）EPROM （Erasable Programmable Read Only Memory）

这是一种可擦除的只读存储器在断电情况下存储器内的所有内容保持不变。（在紫外线连续照射下可擦除存储器内容）

3）EEPROM（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory）

这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。

（2） PLC 存储空间的分配

虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：

系统程序存储区

系统RAM 存储区（包括I/O 映象区和系统软设备等）

用户程序存储区

1）系统程序存储区

在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM 中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC 的性能。

2）系统RAM 存储区

系统RAM 存储区包括I/O 映象区以及各类软设备，如：

逻辑线圈

数据寄存器

计时器

计数器

变址寄存器

累加器

等存储器

A．I/O 映象区 由于PLC 投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元（RAM）以存放I/O 的状态和数据，这些单元称作I/O 映象区。

一个开关量I/O 占用存储单元中的一个位（bit），一个模拟量I/O 占用存储单元中的一个字（16 个bit）。因此整个I/O 映象区可看作两个部分组成：

开关量I/O 映象区

模拟量I/O 映象区

B．系统软设备存储区

除了I/O 映象区区以外，系统RAM 存储区还包括PLC 内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC 断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失；后者当PLC 断电时，数据被清零。

1） 逻辑线圈

与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM 存储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器。另外，不同的PLC 还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。

2）数据寄存器

与模拟量I/O 一样，每个数据寄存器占用系统RAM 存储区中的一个字（16bits）。另外，PLC 还提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能。

3） 计时器

4） 计数器

（3）用户程序存储区

用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不相同。

3．电源

PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在±10%（±15%）范围内，可以不采取其它措施而将PLC 直接连接到交流电网上去。

七、PLC 的工作原理

最初研制生产的PLC 主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：

继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

PLC 的CPU 则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms 以上，而PLC 扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—扫描技术。这样在对于I/O 响应要求不高的场合，PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

1．扫描技术

当PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC 的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。



（1） 输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

（2） 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O 映象区或系统RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

（3）输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC 的真正输出。

比较下二个程序的异同：

程序1



程序2



这两段程序执行的结果完全一样但在PLC中执行的过程却不一样。

程序1 只用一次扫描周期，就可完成对%M4 的刷新；

程序2 要用四次扫描周期，才能完成对%M4 的刷新。

这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

一般来说，PLC 的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。



2．PLC 的I/O 响应时间

为了增强PLC 的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC 采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。

以上两个主要原因，使得PLC 得I/O 响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。

所谓I/O 响应时间指从PLC 的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其最短的I/O 响应时间与最长的I/O 响应时间如图所示：

最短I/O 响应时间：



最长I/O 响应时间：



八、PLC 的I/O 系统

1．I/O 寻址方式

PLC的硬件结构主要分单元式和模块式两种。前者将PLC 的主要部分（包括I/O 系统和电源等）全部安装在一个机箱内。后者将PLC 的主要硬件部分分别制成模块，然后由用户根据需要将所选用的模块插入PLC 机架上的槽内，构成一个PLC 系统。

不论采取哪一种硬件结构，都必须确立用于连接工业现场的各个输入/输出点与PLC 的I/O 映象区之间的对应关系，即给每一个输入/输出点以明确的地址确立这种对应关系所采用得方式称为I/O 寻址方式。

I/O寻址方式有以下三种

固定的I/O 寻址方式

这种I/O 寻址方式是由PLC 制造厂家在设计、生产PLC 时确定的，它的每一个输入/输出点都有一个明确的固定不变的地址。一般来说，单元式的PLC 采用这种I/O寻址方式。

开关设定的I/O 寻址方式

这种I/O 寻址方式是由用户通过对机架和模块上的开关位置的设定来确定的。

用软件来设定的I/O 寻址方式

这种I/O 寻址方式是有用户通过软件来编制I/O 地址分配表来确定的。

6. PLC控制与继电器接触器硬件控制有什么不同?

　　PLC控制与继电器控制的区别
     传统的继电接触器控制系统，是由输入设备（按钮、开关等）、控制线路（由各类继电器、接触器、导线连接而成，执行某种逻辑功能的线路）和输出设备（接触器线圈、指示灯等）三部分组成。这是一种由物理器件连接而成的控制系统。

        PLC的梯形图虽与继电接触器控制电路相类似，但其控制元器件和工作方式是不一样的，主要区别有以下几个方面。

（1）元器件不同   继电接触器控制电路是由各种硬件低压电器组成，而PLC梯形图中输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等软继电器是由软件来实现的，不是真实的硬件继电器。

（2）工作方式不同 继电接触器控制电路工作时，电路中硬件继电器都处于受控状态，凡符合条件吸合的硬件继电器都同时处于吸合状态，受各种约束条件不应吸合的硬件继电器都同时出在断开状态。PLC梯形图中软件继电器都处于周期性循环扫描工作状态，受同一条件制约的各个软继电器的动作顺序取决于程序扫描顺.

   元件触点数量的不同 硬件继电器的触电数量有限，一般只有4-8对，PLC梯形图中软件继电器的触点数量在编程时可无限制使用，可常开又可常闭。

（4）控制电路实施方式不同 继电接触器控制电路是通过各种硬件继电器之间接线来实施，控制功能固定，当要修改控制功能时，必修重新接线。PLC控制电路由软件编程来实施，可以灵活变化和在线修改。

7. Nokia，倾慕7370

基本参数：
网络频率 GSM 900/1800/1900Mhz，支持 GPRS 
尺寸/体积/重量 88×43×22mm　　体积：83cm3　　重量：150g 
屏幕:2英寸26万色TFT屏
分辨率:240×320 
铃声:立体声扬声器，支持MP3 网络频率:GSM三频/GPRS/EDGE 
摄像头:130万像素 
主屏幕参数 26万色TFT显示屏，分辨率为240×320 
通话时间 最长210分钟 
待机时间 最长240小时 
标准配置 锂电池（BL-4B700mAh ），充电器 
作为诺基亚旗下第一款采用了旋转造型的手机，7370拥有着不同于N记其它产品的另类风情。具有中国复古情怀的美丽图案雕饰在雅致的金属面上，与皮质感的机身背面和侧面材质相映成趣，更增添了一份浪漫高雅的异国情调。相比于同为旋转系的索爱W550c和S700c，7370在身材方面要更具优势，它的三围只有88×43×22mm，重量是103克，非常适合女性消费者的使用。
虽然可视面积只有2.0英寸，但诺基亚7370的屏幕却采用了26万色TFT与QVGA（240×320）分辨率的完美组合。如果说6270的QVGA是为了将Series40 III平台的优势完整地发挥出来，那么7370这样的配置则完全是为了炫耀，为了能够配得上“倾慕”的称号，也为了向世人展示诺记对于“色”的造诣。
尽管诺基亚7370的机身正面拥有着显示效果令人赞叹的屏幕，周围还搭配有精雕细刻的美丽花纹，但没有设计一个外露的功能按键不得不说是一大遗憾。这使得当有来电或短信时，我们必须先将手机转开后才能进行接听或查阅等操作，在易用性方面毫无疑问要略逊于索尼爱立信的W550c和S700c。
当诺基亚7370处于闭合状态时，它的屏幕显示方向是由弧顶向平底的，正好与机身上的NOKIA LOGO相反。不过当机身转开以后，屏显内容就能够自动调整过来了。同索尼爱立信的W900i一样，7370也是采用了半自动的机械式旋转开关。当我们手动推开大约30度之后，它就能够自己完成剩下的工作。

转开以后，我们就能够看到诺基亚为7370专门设计的宽大而舒适的键盘了。相比于Series60平台的智能手机，S40的产品在这方面并没有太多的严格要求。7370的按键由左右功能键、接听挂断键、五方向圆盘和12个数字键组成，虽然没有丝毫的键间距，但良好的反馈力依旧是令小编津津乐道的
接下来谈一谈诺基亚7370的侧面元素，它们不约而同地都安排在了机身的下侧。左边是音量控制键，右侧除了开关和拍照键外，还特别设计有一个时尚的布艺装饰。底部一向是模块比较集中的地方，这里有挂绳栓、充电口和数据线接口。将随机装饰物与7370组合在一起时，更增添一份奢迷情怀。
诺基亚7370的背面只有一颗130万像素的摄头，那个金属光泽的NOKIA铭牌上设计有一个小圆盘，勉强可以起到反光的作用。推下皮革质感的后盖，我们就能够看到型号为BL-4B的锂离子电池。虽然我们无法确定它的容量，但每天通话10分钟，短信20余条却只能坚持两天两夜的待机时间的确是有些令人失望。作为诺基亚旗“倾慕”系列中唯一一款QVGA分辨率屏幕的手机，7370也可将最新的Series40 III平台的优势全面发挥出来。该机拥有丰富的桌面显示方式，在菜单的设置选项中，有很多风格可以允许用户选择或自定义。它还可以像Series60手机那样将“待机模式打开”，这样就可以在桌面上显示常用的功能图标，无需再进入菜单，这在以前的S40手机当中是不可想象的。
由于屏幕分辨率的提升，诺基亚7370的主菜单风格也拥有四种不同的显示方式。列表状态一屏可显示五个功能，图标状态为12宫格，“带标签的图标”则恢复为传统的9宫格样式，而最方便的“切换”可将该功能下的子菜单全部显示，推荐用户使用。每个图标依旧拥有自己独特的动画效果。同时如果将光标移到某个图标上一段时间后，还会贴心地出现相关的文字提示。
“多媒体资料”依旧负责整个手机的文件管理工作，在这里我们能够找到存放在机身内存中的所有图像、视频短片、提示音、主题元素、图案、音乐文件、录音和收到的文件。诺基亚7370一共内置了2款主题、4张壁纸、1个屏保、7个剪贴画、3个相框、10个显示图案和10余首MXMF、MIDI、AMR、MP3及AAC格式的铃音。不过它们都不会占用区区只有10.2MB的用户内存空间。
诺基亚7370允许用户在同一条短信中一次性输入多达913个中文字符，不过略显麻烦的是，在定位拼音组合时要使用*键。比低版本S60平台手机优越的是，S40的输入法支持无限联想功能，而且7370所提供的联想字多达16个。我们可以通过#键切换笔画、大小写字母和数字四种输入法。7370的短信设置菜单中也有字典一项，用户可以直接通过它查询某个中文或英文的含义。7370当然也采用了名片式电话薄的设计，拥有多种通讯录显示格式和姓名显示方式，并可以自定义字体显示的大小。不过同老版本的Series40平台手机一样，诺基亚7370在默认情况下也是一次只能存储一条联系人内容。用户只有再通过“操作”中的“增加详情”才能够继续添加例如号码、电子邮件、视频、铃声、网址、通讯地址、用户识别码、注释和图像等其它内容。Series40平台手机的附加工具们通常都集中在菜单中的“事务管理器”中，诺基亚7370集中了闹钟、日历、待办事项、备忘、定时器和秒表这七把利器于一身。此外，在“应用软件”下还有计算器、单位转换器、世界时钟和特意为女士设计的尺码转换器四个JAVA工具，以及三维幻影蜘蛛一款游戏。不过由于我们评测的这款7370并非大陆行货，因此以上这些都仅供参考。诺基亚7370配备了一颗130万像素的摄头，最大可拍摄1280×960分辨率的图片。拍照软件为全屏取景，既可以使用机身右侧的快门，也可以通过五维导航键的中心来抓拍美好瞬间。7370的快门速度是比较理想的，取景延迟现象也非常的轻微，只是存储照片的速度稍微有些慢，大约需要5秒钟。除了最大分辨率外，诺基亚7370还可以记录800×600、640×480、320×240和160×120这四种分辨率的图片。图像质量有高、普通和基本三档，拥有夜间模式、自拍延时与连拍功能，及假彩色、灰度、深褐色、负片和过度曝光特效。本次对诺基亚7370拍照样张的评价，我们找来了在130万像素拍照手机中效果绝对属于出类拔萃的诺基亚6630做对比。以下拍照样张均可点击方法，且全部为最大分辨率最高图片质量。大概是由于软件编写的问题，7370在色彩还原方面的表现较为鲜艳，整体效果有些偏红，显得有些不太自然。
毫无疑问，诺基亚7370拥有着绝对时尚与奢华的外形设计，同时在硬件配置方面也领先目前的很多手机一筹。只是由于在软件编写还不是非常完善的前提条件下，造成了拍照效果的差强人意。面对这样一款市场定位极其明确的手机，小编以为如果能够加入对红外以及第三方存储卡的支持将使其变得更加完美。文章的最后我们再次提醒喜欢这款产品的朋友，目前该评测样机正以1179 至 1450 元 元的价格出售，机身完好无损，配件全部齐全。有兴趣的朋友不妨尽快联系“新方舟”。

8. 现在普遍使用的交通红绿灯电路，使用那种控制电路？是plc控制还是单片机？请说一下倒计时原理？

目前现实中用的还真不知道,不过要是搞设计的话,单片机和可编程控制器都是可以的,像单片机的话,用定时器就可以了,比如说你先定义一个变量,让定时器1ms中断一次,每次中断的时候该变量+1,那么当变量为1000的时候,时间就过去了1s,如此类推.
再说,其实PLC就是建立单片机之上的一种应用,所以用PLC的话和单片机没什么区别
另外,用一些可编程逻辑器件也是可以的,比如说PLD\FPGA什么的