求自动控制原理第六版胡寿松课后答案

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书名:新编21世纪高等职业教育电子信息类教材--自动控制原理与系统出版社:电子工业出版社定价:18条形码:9787505389083ISBN:ISBN 7-5053-8908-4作者:熊新民印刷日期:2003-7-1出版日期:2003-7-1精装平装_开本_页数:平装16开,207页中图法:中图法一级分类:中图法二级分类:书号:简介:前 言根据教育部《关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》精神，为满足高职高专电子信息类专业教学基本建设的需要，在教育部高教司和教育部高职高专教育教学指导委员会的关心和指导下，于2002年11月在杭州召开了由电子工业出版社牵头组织的全国高职高专机电信息类专业教材建设研讨会。全国近百所高职高专院校100多位专家学者经过充分讨论，一致确定新世纪高职高专教材应该遵循“淡化理论、加强应用、联系实际、突出特色”的总体编写原则，同时落实了60本教材的编写规划和编写任务，并组织了编写班子和审订了编写大纲。本教材就是根据这次会议的基本精神和审定的编写大纲组织编写的新一轮全国高职高专规划教材之一。“自动控制原理与系统”课程是高职高专电子信息类专业的主要课程，其教学内容既包含作为专业基础的自动控制原理部分，也涵盖实践性很强的自动控制系统部分，同时还受到教学时数的限制。为此，本教材在内容选取和编写思路上力图体现高职高专培养工业、工程生产第一线高等工程技术应用型人才的要求，力争做到重点突出、概念清楚、层次清晰、深入浅出、简明易学，力求达到紧密联系实际、学用一致的目的。本教材的特点主要体现在下述两个方面：一是体系组织方面，在原有同类教材基础上进行了较大调整和扩充。全书可分为控制理论和控制系统两大部分，对控制理论进行了删削重组，把时域法和频率特性统一整合成三性分析；同时对控制系统进行了类别增补，特别是增加了过程控制系统，既改变了以往系统类别过于单调的局面，也有效地扩大了教材应用面。二是内容取舍方面，主要介绍经典控制理论和常用控制系统，并且做到删繁就简，去旧推新，加强了对基本理论和应用的阐述，减少了公式和结论的理论推导过程，去掉了应用较少的根轨迹法，增添了应用日益普遍的、基于MATLAB的计算机辅助系统分析和优化设计的内容，既为教师进行CAI教学提供了条件，又使学生有机会掌握一种系统分析与设计的现代工具。本教材由郑州工业高等专科学校熊新民副教授担任主编，由河北师范大学职业技术学院刘红运、南京化工职业技术学院张泉担任副主编，无锡职业技术学院的郭再泉副教授担任本教材的主审。本书第1, 2, 3章由熊新民编写，第5, 6, 7章由刘红运编写，第4, 8, 9章由张泉编写。全书由主编统稿，后又根据主审的意见进行了必要修改和定稿。本教材的参考学时为60～80学时，适用于高职高专电子信息类各专业的教学需要，也可供相关工程技术人员参考。建议控制原理部分全讲，控制系统部分可以根据学校性质和行业需要选讲。如机电行业可以侧重讲授调速系统及相关内容，化工行业可以侧重选讲过程控制系统及相关内容，以求更具针对性。书中错误和不妥之处，恳请广大师生和读者批评指正。编 者2003年4月目录:第1章 绪论1.1 概述1.2 自动控制与自动控制系统1.2.1 自动控制系统的基本原理和基本概念1.2.2 自动控制的基本方式1.2.3 闭环控制系统的基本组成1.2.4 自动控制系统的基本类型1.2.5 对控制系统的基本要求1.3 MATLAB软件及其应用简介1.3.1 MATLAB的命令窗口1.3.2 MATLAB中的命令函数和M文件1.3.3 MATLAB中的变量和语句1.3.4 MATLAB中的运算符1.3.5 用MATLAB绘制响应曲线1.3.6 Simulink简介本章小结思考与练习题第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的微分方程2.1.1 控制系统微分方程的建立2.1.2 控制系统微分方程的求解2.2 控制系统的传递函数2.2.1 传递函数的定义2.2.2 传递函数的求取2.2.3 传递函数的性质2.3 控制系统的动态结构图2.3.1 动态结构图的组成与画法2.3.2 动态结构图的等效变换及简化2.3.3 用梅逊公式（S.J.Mason）求传递函数2.4 控制系统的频率特性2.4.1 频率特性的概念与定义2.4.2 频率特性的求取方法2.4.3 频率特性的表示方式2.5 典型环节的数学模型和典型系统的传递函数2.5.1 典型环节的数学模型2.5.2 典型系统的传递函数2.6 数学模型的MATLAB表示与变换2.6.1 数学模型的MATLAB表示2.6.2 数学模型的MATLAB变换本章小结思考与练习题第3章 控制系统的性能分析3.1 概述3.1.1 典型输入信号及其时间响应3.1.2 高阶系统的开环频率特性3.2 稳定性分析3.2.1 系统稳定性的概念3.2.2 线性系统稳定的充分必要条件3.2.3 系统稳定性的代数判据3.2.4 系统稳定性的频域判据3.2.5 系统稳定性的MATLAB分析法3.3 动态性能分析3.3.1 动态性能的时域分析3.3.2 动态性能的频域分析3.3.3 动态性能的MATLAB分析3.4 稳态性能分析3.4.1 系统误差与稳态误差3.4.2 稳态性能的频域分析本章小结思考与练习题第4章 控制系统的校正4.1 系统校正概述4.1.1 系统校正的概念4.1.2 系统校正的方式4.1.3 系统指标的确定4.2 串联校正4.2.1 串联校正装置及其特性4.2.2 串联校正方法4.3 反馈校正4.3.1 反馈校正及效果4.3.2 反馈校正方法4.4 复合校正4.4.1 按输入补偿的复合校正4.4.2 按扰动补偿的复合校正4.5 自动控制系统的一般设计方法4.5.1 设计自动控制系统的基本步骤4.5.2 系统固有部分开环频率特性的确定4.5.3 系统预期开环对数频率特性的确定4.5.4 系统校正环节频率特性的确定4.5.5 系统校正示例4.6 MATLAB在系统校正中的应用本章小结思考与练习题第5章 直流调速系统5.1 直流调速系统概述5.1.1 直流调速系统的基本概念5.1.2 直流调速方式5.1.3 晶闸管直流调速系统的机械特性5.1.4 生产机械对直流调速系统的要求及调速指标5.2 单闭环调速系统5.2.1 有静差单闭环调速系统5.2.2 无静差单闭环调速系统5.2.3 单闭环直流调速系统的限流保护5.2.4 其他单闭环调速系统5.2.5 检测装置5.3 双闭环直流调速系统5.3.1 最佳过渡过程的基本概念5.3.2 转速电流双闭环直流调速系统的原理结构和数学模型5.3.3 双闭环直流调速系统的静特性分析5.3.4 双闭环直流调速系统的动特性分析5.3.5 双闭环直流调速系统的工程设计5.4 可逆直流调速系统5.4.1 直流调速系统的可逆线路5.4.2 可逆直流调速系统中的环流分析5.4.3 有环流可逆直流调速系统的回馈制动5.4.4 逻辑控制无环流可逆直流调速系统5.5 直流调速系统的MATLAB仿真分析与优化设计5.6 直流调速系统的调试与维护5.6.1 系统调试5.6.2 系统的维护使用本章小结思考与练习题第6章 直流脉宽调速系统6.1 脉宽调制基本原理6.1.1 脉宽调速原理及特点6.1.2 不可逆PWM变换器6.1.3 可逆PWM变换器6.2 直流脉宽调速系统的控制电路6.2.1 脉冲宽度调制器6.2.2 逻辑延时及限流保护6.2.3 驱动电路6.3 直流脉宽调速系统实例分析本章小结思考与练习题第7章 张力控制系统7.1 张力控制系统概述7.1.1 张力系统简述7.1.2 张力控制方案7.1.3 张力控制的必要性7.2 张力检测的方法7.2.1 直接检测张力的方法7.2.2 间接检测张力的方法7.3 直接反馈张力控制系统7.4 扰动补偿张力控制系统本章小结思考与练习题第8章 位置随动系统8.1 位置检测与位置驱动8.1.1 位置检测元件8.1.2 相敏整流与滤波电路8.1.3 放大电路8.1.4 执行机构8.2 位置随动系统的控制方案和基本类型8.2.1 位置随动系统的控制方案8.2.2 位置随动系统的基本类型8.3 位置随动系统的控制性能与校正设计8.3.1 系统组成及数学模型8.3.2 系统的自动调节过程8.3.3 系统的稳态性能分析8.3.4 系统的动态性能分析8.3.5 系统的校正设计本章小结思考与练习题第9章 过程控制系统9.1 过程控制系统概述9.1.1 过程控制的概念9.1.2 过程控制系统的组成与分类9.1.3 过程控制系统的特点9.1.4 过程控制系统的性能指标9.2 过程参数的检测与变送9.2.1 测量误差9.2.2 检测仪表的结构9.2.3 温度检测与变送9.2.4 其他参量的检测与变送9.3 过程控制仪表9.3.1 DDZ-Ⅲ型调节器9.3.2 可编程调节器9.3.3 执行器9.4 单回路过程控制系统9.4.1 单回路过程控制系统的原理结构9.4.2 单回路过程控制系统的特性分析9.4.3 单回路过程控制系统的选型分析9.5 串级过程控制系统9.5.1 串级控制系统的结构与模型9.5.2 串级过程控制系统的特点与应用9.5.3 串级过程控制系统的设计与调整9.6 过程控制系统的其他形式本章小结思考与练习题参考文献