历时约6.5小时 神舟十二号与天和核心舱完成自主快速交会对接

1. 历时约6.5小时 神舟十二号与天和核心舱完成自主快速交会对接

来源:中国新闻网
    
 从17日9时22分神舟十二号飞船发射，到如今与天和核心舱完成自主快速交会对接，整个交会对接过程历时约6.5小时。这是天和核心舱发射入轨后，首次与载人飞船进行的交会对接。按任务实施计划，3名航天员随后将从神舟十二号载人飞船进入天和核心舱。(完)

2. 神舟十二号载人飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接

这是6月17日在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十二号载人飞船与天和核心舱自主快速交会对接画面。
  
 据中国载人航天工程办公室消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年6月17日15时54分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。这是天和核心舱发射入轨后，首次与载人飞船进行的交会对接。

3. 神舟十二号飞船发射成功 飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接

北京时间2021年6月17日9时22分31秒693毫秒，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心准时点火发射，约573秒后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。
  
 这是我国载人航天工程立项实施以来的第19次飞行任务，也是空间站阶段的首次载人飞行任务。飞船入轨后，将按照预定程序，与天和核心舱进行自主快速交会对接。组合体飞行期间，航天员将进驻天和核心舱，完成为期3个月的在轨驻留，开展机械臂操作、出舱活动等工作，验证航天员长期在轨驻留、再生生保等一系列关键技术。
  
 目前，天和核心舱与天舟二号的组合体运行在约390km的近圆对接轨道，状态良好，满足与神舟十二号交会对接的任务要求和航天员进驻条件。
     
 
  
  
  
 自古以来，中华民族就向往飞向太空，邀游宇宙。嫦娥奔月的美丽神话、敦煌石窟的仕女飞天壁画、唐明皇夜游月宫的动人传说、万户飞天的千古壮举无不寄托着华夏子孙的飞天梦想。在漫长的岁月里，对浩瀚无垠的宇宙，中国民族一直有着神秘的遐想和 探索 的期望。直到20世纪80年代中期，中国运载火箭技术跻身世界先进行列，尤其是90年代初，大推力捆绑火箭登台亮相之后，中华古国千年飞天梦想的实现，才渐渐变得清晰可见了。
  
 当代载人航天事业起步于20世纪60年代。1961年4月12日，苏联航天员加加林驾驶人类第一艘载人飞船东方号，绕地球一圈并安全返回，揭开了人类进入宇宙空间的新纪元。1969年7月21日，美国航天员阿姆斯特朗和奥尔德林乘坐阿波罗11号登月飞船，踏上月球，实现了人类登上月球的壮举。1971年4月，苏联发射了第一个空间站---礼炮号空间站。1981年4月，美国第一架航天飞机哥伦比亚号首次成功飞行等。
  
  探索 宇宙、开发空间资源是当今世界各先进发达国家十分关注的领域。西方发达国家把宇宙空间视为增强综合国立的宝地，把夺取空间优势作为国家综合国立的体现，作为国家航天事业的首要任务。发展航天事业即可以提升国家综合国立、带动 科技 产业的发展，又是大国构筑海空天现代国防战略的需要。
     
 20世纪50年代中到70年代初，当新中国的经济和 科技 还处于相对落后、国家百业待兴之际，以毛泽东主席为核心的党的第一代领导集体，高瞻远瞩、坚定不移地领导中国人民，发扬中华民族的大无畏精神，自力更生，艰苦奋斗，群策群力，集智攻关，夺得了“两弹一星”的伟大胜利，创造了非凡的人间奇迹，大壮了国威，大振了民心。这是确立我国大国地位的基石。
  
 改革开放以来，中国经济迅速发展，面貌日新月异， 科技 长足上进，航天事业跻身世界先进行列。举世瞩目的成就，大大地巩固和提高了我国的国际地位，并为进一步发展载人航天事业奠定了牢固的基础。
  
 为了缩短与美俄在航天技术领域的差距，加快我国航天事业的发展步伐，党中央、国务院于1986年审议并批准了《高技术研究发展计划纲要》，简称“863计划”，其中将大型运载火箭、天地往返运输系统、载人空间系统及应用列为面向21世纪国家航天事业发展的重要内容。
     
 1992年1月8日，中央专委召开会议，专门研究发展我国载人航天问题。会议听取了航空航天部高级技术顾问任新民代表航空航天部提出的《关于我国载人飞船工程立项的建议》，一致认为“从政治、经济、 科技 、军事等诸多方面考虑，立即发展我国载人航天是必要的”，“我国发展载人航天，要从载人飞船起步。”会议要求有关部门进一步搞好技术和经济可行性论证。
  
 1992年8月1日，中央专委再次听取载人飞船工程技术经济可行性论证工作汇报。会议认为，发展我国的载人航天事业，对于增强我国的综合国力和国防实力、促进 科技 进步、培养和壮大 科技 队伍、提高国家威望、增强民族的自豪感和凝聚力等具有十分重要的意义。会议原则同意工程总体技术方案，并确定了我国发展载人航天“三步走”的战略构想。
  
 1992年9月21日，中央政治局常委会批准了中央专委《关于开展我国载荷飞船工程研制的请示》。至此，代号为921工程的我国载人航天工程得到正式批准，并作为国家重点工程列入国家计划。
     
 我国载人航天工程分三步走：第一步，发射两艘无人飞船和一艘载人飞船，初步建成配套的试验性载人飞船工程，开展空间应用实验。第二步，在第一艘载人飞船发射成功后，突破载人飞船和空间飞行器的交会对接技术，并利用载人飞船技术改装、发射一个8t级的空间实验室，解决有一定规模的、短期有人照料的空间应用问题。第三步，建造20t级的空间站，解决有较大规模的、长期有人照料的空间应用问题。
  
 整个工程的任务是，在确保安全、可靠的前提下，从总体上体现中国特色和技术进步，完成四项基本任务：一是突破载人航天基本技术；二是进行空间对地观测、空间科学及技术研究；三是提供初期的天地往返运输工具；四是为空间站工程大系统积累经验。
     
 921工程作为跨世纪的载人航天工程，其技术含量高，难度大，安全性和可靠性要求高，协调面广，是我国有史以来最为复杂的航天系统工程。从中国特色的航天测控模式，到具有国际先进水平的航天测控网；从火箭控制系统采用精准迭式制导手段，到具有自主知识产权的空间交会对接机构；从研制的“飞天”舱外航天服，到瞄准国际前沿的空间科学试验，凭着自强不息的自主创新精神和能力，中国载人航天工程先后突破掌握天地往返、空间出舱、交会对接等核心技术，跨越发达国家近半个世纪的发展历程，走过了一条攻坚克难、自强不息、科学发展之路，体现出“自主创新，重点跨越，支撑发展，引领未来”的中国特色。
  
 已经说了很久额很长额，就170s回顾一下来时的路吧！

4. 天舟二号与天和核心舱对接，自主交会对接是怎么完成的？

自从“天和升天”之后，我们便一直认真关注着天和核心舱的各种具体情况，并期待着它能够带来更多的惊喜。这不，好消息再次传来，仅仅耗时约8个小时左右，天舟二号便成功精准对接了天和核心舱。
根据中国载人航天工程办公室的最新消息，天舟二号货运飞船在进入轨道之后顺利完成入轨状态设置，并于5月30日的5点01分，以自主快速交会对接模式，非常精准的对接到了天和核心舱的后端口，历时约8个小时，最后成功完成对接任务。
天舟二号其实主要便是携带大量补给物资，其中包括宇航员的各种生活物资、各种空间站平台设备等等，为后续推进剂补加、空间站应用项目设备测试等工作的顺利进行奠定了基础。这次精准对接成功，意味着天和核心舱的太空探索研究再次向前迈出一步，我们也坚信未来天和核心舱那边能够传来更多的喜讯。
自主交会是一个涵盖多个学科的复杂系统工程，与 数学、 物理、力学等基础学科有着直接的联系，同时又与控制、计算机、信息、仿真等技术学科紧密相关，空间的两个航天器在同一时刻以同样的速度到达同一个地点的轨道控制过程及结果称作“轨道交会”。在空间将两个航天器对接起来形成一个航天器的事件称作“空间对接”。所谓“空间交会对接”是轨道交会和空间对接的总称。
总结来看，中国物流行业的飞速发展是离不开菜鸟这种良心企业的鼎力支持，此次大学生驿站推出的“新招”也令不少大学生消费者为之欢喜；此外，国家航空航天领域接连传来的喜讯也令我们国人兴奋，我也相信未来我国能够在太空探索方面取得更加辉煌的成绩。

5. 天舟二号已与天和核心舱进行对接

 天舟二号已与天和核心舱进行对接
                    　　据中央广播电视总台中国之声《新闻纵横》报道，5月29日，天舟二号货运飞船成功发射，并在约8小时后，与天和核心舱顺利实现自主快速对接。在这次对接中，天舟二号采用了“全相位全自主交会对接方案”，将对接环节的效率提升到了极点。
  　　天舟二号已与天和核心舱进行对接1  　　天舟二号货运飞船继29日20时55分发射成功后，飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于5月30日5时01分，采用自主快速交会对接模式精准对接于天和核心舱后向端口，整个过程历时约8小时。
    
  　　所谓空间交会对接，是载人航天活动的三大基本技术之一，是实现空间站和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨服务的先决条件，复杂度高、精准度高、自主性要求高、安全性要求高。自2011年11月以来，我国共实施了10次空间交会对接，圆满实现了首次无人/载人交会对接，并验证了在轨补加技术。天舟二号与天和核心舱的此次交会对接，是我国在轨进行的第二次快速交会对接，和2017年天舟一号与天宫二号的快速交会对接相比，实现了新的技术升级。
    
  　　北京青年报记者从天舟二号的抓总研制单位航天科技集团五院了解到，相较于天舟一号，天舟二号增加了“全相位全自主交会对接方案”。“全相位”是指无论目标飞行器在入轨时和空间站的相对位置为1/4圈、半圈，哪怕整圈，天舟二号都可以最快速度或者在规定时间点实现对接，而不用专门根据空间站的位置来选择飞船发射时间，实现全天候发射。“全自主”是指从飞船入轨到交会对接成功，全程不需要人工干预，由船上控制器自主规划完成。天舟一号在远距离段需要通过人工辅助把飞船引导到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。天舟二号增加了远距离自主导引，可以利用北斗导航的位置信息来实现远距离、全自主的'导航计算及其制导与控制。
  　　天舟二号携带了航天员生活物资、舱外航天服及空间站平台设备、应用载荷和推进剂等，与天和核心舱完成交会对接后，转入组合体飞行段，将按计划开展推进剂补加和空间应用项目设备测试等工作。
  　　天舟二号已与天和核心舱进行对接2    
  　　据中央广播电视总台中国之声《新闻纵横》报道，5月29日，天舟二号货运飞船成功发射，并在约8小时后，与天和核心舱顺利实现自主快速对接。在这次对接中，天舟二号采用了“全相位全自主交会对接方案”，将对接环节的效率提升到了极点。
  　　此次，天舟二号的任务可谓是完成得十分圆满，但是，就在要准备发射的关键时刻，却遭遇了两次坎坷，导致发射任务推迟两次。但好在试验队员及时发现问题，始终保持着严谨负责的态度，在室外温度36℃，舱内温度却在零下183℃冰火两重天的环境之下，在火箭中摸爬滚打，排除故障，才得以让本次飞天对接任务完成。
  　　天舟二号的顺利飞天与天和核心舱完美对接，再一次彰显了我国航天事业再进一步。对此呢，网友直赞：“厉害了，我的国！辛苦了，我们的科研人员！”是的，此次天舟二号在发射途中，在天际划出的轨迹久久未曾消逝，就像是国家与科研人员为我们划出的一道希望的光。

6. 天舟二号与天和核心舱完成交会对接，意味着什么？

中国天河空间站核心舱于周日凌晨在天舟二号货运飞船发射约8小时后迎来了它的第一位“来宾”，创造了中国航天史上的新纪录。据中国载人航天局称，天舟号货运飞船与天河核心舱的会合对接用了大约八个小时，天舟号从海南文昌航天港通过长征七号运载火箭发射升空。在星期六晚上8:55。
空间站建设阶段发射的第一艘宇宙飞船天舟二号发射时重13.5吨，能够为补给任务发送6.9吨的有效载荷。项目承包商中国空间技术研究院（CAST）的天舟二号任务总司令冯勇说，它的在轨服务至少为一年。据CAST称，长10.6米、直径3.35米的天舟二号货运飞船由两部分组成——全封闭货舱和推进舱。
天河飞船上的随身物品包括用于支持三名宇航员执行三个月太空任务的消耗品、舱外任务的宇航服和其他物资，冯透露，并补充说，在与空间站核心舱对接期间，它还将进行多次在轨实验。CAST宣传官员说，天舟二号还将提供推进剂，为天河核心舱加油。
“接下来，神舟十二号载人飞船将与前方的核心舱对接，三部分共同构成中国空间站的第一个线性结构，”官员说。据 CAST 称，天舟二号上有 6.8 吨补给品，包括约 160 件货物和 2 吨推进剂。 “负载质量比超过50%，显示其世界领先的能力。”据透露，用于宇航员舱外活动的两套宇航服各重100多公斤。
周六的任务还见证了天舟飞船快速对接能力的大幅提升。 与2017年天州一号的会合和与天宫二号的对接相比，这一过程花了大约两天的时间，而仅用了八个小时就实现了这一壮举。

7. 天舟二号货运飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接

  5月30日清晨5时01分，天舟二号货运飞船在成功发射约8小时后，中国航天器的“浪漫之吻”再度在太空上演，天舟二号货运飞船与中国空间站天和核心舱顺利实现了快速交会对接，中国空间站时代的首单“快递”也就此派送成功！ 
         交会对接是两个航天器（飞船、空间实验室、空间站等）在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的关键技术，是实现空间站、太空平台和空间运输系统的空间装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨道上服务的先决条件。
    我国是世界上第三个独立掌握太空交会对接技术的国家。 自2011年11月3日对接机构首次亮相以来，迄今为止我国共实施了10次空间交会对接，圆满实现首次无人/载人交会对接。
      据航天 科技 集团五院天舟二号货运飞船副总设计师党蓉介绍，以往飞船的交会对接从发射到具备交会对接条件需要大约2天时间，过程中还需要大量的人工参与。而此次天舟二号与核心舱对接采用的是快速交会对接技术，其最大的特点就是“快”，整个过程历时仅8个小时左右，无需地面干预，就像无人驾驶 汽车 一样。
      交会对接的提速无疑大大提升了中国空间站的各项保障能力。据航天 科技 集团五院的专家介绍，快速交会对接不仅可以缩短航天员在飞船狭小空间中滞留的时间，减少航天员不必要的体力与精力付出，同时也可以保证一些“时鲜货（比如生物制剂等）”尽快送达空间站。
   在安全方面，如果空间站等航天器突遇紧急情况，快速交会对接可以迅速做出反应，向空间站提供各种急需的物资或救助被困的航天员。
   在此前的交会对接环节中，天舟一号货运飞船完成交会对接动作主要依赖地面测控，通过地面生成的轨道参数注入指令，货运飞船发动机的开机时长、开机点位都要依靠地面指令，这使得测控人员的压力很大。为了实现此次快速交会对接，科研人员通过把天舟二号货运飞船交会对接中的各项信息植入软件，飞船在太空中能更智能、更快速地“随机应变”。基本上可以做到全天候、360度交会对接。
   据环球时报-环球网记者了解，除了飞船为快速交会对接做出了一系列的技术改进，执行此次发射任务的长征七号遥三运载火箭也为快速交会对接进行了大量优化设计。
   据中国航天 科技 集团所属中国运载火箭技术研究院透露，本次发射任务要实现货运飞船与天和核心舱的交会对接，需要将货运飞船发射到天和核心舱所在的空间轨道面，这样才能保证两个航天器顺利“牵手”，这就要求火箭必须按照预先计算好的时间，分秒不差点火升空，也就是我们说的“零窗口”。虽然长七火箭已经具备了“零窗口”发射技术，但为了更好地适应故障情况，提高火箭按时发射的能力，科研人员在长征七号运载火箭上首次采用自动获取起飞时间进行入轨目标参数在线迭代修正技术，对飞行弹道、落点等进行评估，并分析不同工况、不同起飞时间对入轨精度和运载能力的影响，并通过大量的数字和半实物仿真，最终将精确到秒的“零窗口”拓展为120秒的“窄窗口”，也就是说，如果火箭起飞时间的偏差在2分钟以内，火箭就可以根据起飞时间自行修正飞行轨迹，进而保证货运飞船仍然能够进入核心舱所在的轨道面，提升了长七火箭对发射任务的适应性。
   据航天 科技 集团五院的专家介绍，天舟二号货运飞船计划在轨运行一年。作为空间站的“储物间”，天舟二号货运飞船既要保障航天员日常生活、工作物资随取随用，还要收纳各种废弃物、以及人体排泄物，并在离轨时坠入大气层一并烧毁。
   此次天舟二号货运飞船上共携带有160余件大大小小的货包，为方便航天员上天后取用、查找货物，天舟二号上配置了一套信息管理系统。每件货物根据不同用途都会粘贴一个标签，这个标签本身具备无线射频识别功能，使用RFID专用设备，就可以对一定范围内区域的货物进行识别。智能定位以后，就可以更便捷的找到货物了。
   据环球时报记者了解，目前已知的天舟二号携带的货物中，不仅包括空间站推进剂以及各种空间实验设备、实验资料等“包裹”，还包括鱼香肉丝、宫爆鸡丁等未来航天员在轨生活所享用的“外卖”。而其中最引人注目的当数两套单件重达100多公斤的航天员舱外服，相信如此“重磅”的装备也必然会助力中国航天员在太空中创造不一样的惊喜。据航天 科技 集团五院的专家介绍，此次天舟货运飞船携带的物资可以供3名航天员在太空中生活3个月，这将创造中国航天员驻留太空时长新的记录，让我们期待他们的到来！
    环球时报-环球网文昌报道 记者 刘扬 樊巍 

8. 天舟一号什么时候完成与天宫二号自主快速交会对接试验？

9月12日23时58分，天舟一号货运飞船顺利完成了与天宫二号空间实验室的自主快速交会对接试验。

这是我国载人航天工程空间实验室飞行任务圆满成功后组织实施的系列拓展试验项目之一，旨在验证货运飞船的快速交会对接能力，进一步发挥任务的综合效益，为我国空间站工程后续研制建设奠定更加坚实的技术基础。

天舟一号是我国首艘货运飞船，4月20日从海南文昌发射。天宫二号是我国第一个真正意义上的太空实验室，去年中秋夜升空。
试验开始前，地面科技人员对天舟一号先后实施了4次轨道控制，保证天舟一号与天宫二号快速交会试验的初始轨道条件，完成了相关试验准备。

12日17时24分，地面判发指令，控制天舟一号转入自主快速交会对接模式，分远距离自主导引和近距离自主控制两个阶段实施。在远距离自主导引段，天舟一号自主导引至远距离导引终点；在近距离自主控制段，天舟一号在天宫二号的配合下，利用交会对接相关导航设备，完成与天宫二号交会。之后，天舟一号与天宫二号对接机构接触，完成对接试验，整个过程历时约6．5小时。
后续，天舟一号还将视情开展第三次、也是离轨前的最后一次推进剂在轨补加试验。