林涛的负责和参与完成的科研项目

1. 林涛的负责和参与完成的科研项目

国家自然科学基金重点项目: 机器人焊接空间曲线焊缝质量智能控制技术 (编号: 59635160) 执行时间: 1997.01-2000.12 应用子项目负责人 主要负责将主项目的主要研究成果：机器人协调控制技术和现代焊接电源技术，应用于生产实践。液力变矩器生产线关键制造技术及其装备 子项目负责人 主要完成别克轿车自动变速系统关键部件液力变矩器的焊接技术和设备等研究，完成了国内首条液力变矩器焊接生产线的建立。主持航天总公司重大技术改造项目: 运载火箭贮箱筒段纵缝自动焊主持航天总公司重大技术改造项目: 运载火箭贮箱环缝自动焊主持航天总公司重大技术改造项目: 运载火箭贮箱箱底焊缝机器人自动焊主要进行长征系列火箭燃料贮箱的自动化焊接技术、设备及工艺等方面的研究以上三个项目均已通过国防科工委的鉴定，并已生产应用。主持航天总公司“九五”预研项目: 铝合金弹体结构智能化焊接技术研究该项目主要进行机器人系统基于视觉传感器的焊缝自动跟踪方面的应用研究，其研究成果已在推广应用。支持上海市自然科学基金: 基于GMAW焊接声音信号的熔透特征提取及控制方法研究总装十一五预研项目： 航天器新型铝合金结构机器人弧焊技术执行时间: 2006.10-2009.10技术负责人主持 船用管系机器人自动焊接系统研制 项目实现焊接机器人系统在造船行业的成功应用，研究成果已应用于江南管业公司和新时代船厂。

2. 林超的研究方向

传动系统创新设计理论与方法、机械设计计算机辅助工程、机械设计自动化网络化、机械系统仿真与分析研究、齿轮传动系统的设计、分析与制造.

3. 林涛的承担的部分科研项目

项 目 名 称  负责或参加  项目来源  基于时频原子变换的电能质量事件实时监测与分类/识别的关键技术术研究  负责  国家自然科学基金面上项目  基于超导磁储能系统的电网线路保护及相关稳定问题研究  参加  国家自然科学基金青年基金项目  基于先进信号处理技术的电力系统同步相量测量方法研究  负责  湖北省自然科学基金青年杰出人才项目  基于 时频原子变换 的电力系统同步相量测量方法研究  负责  教育部留学回国人员科研启动基金项目  含分布式电源的电网供电恢复策略研究和动态稳定概率分析  负责  武汉大学自主科研项目  基于华中WAMS量测数据的扰动类型判别和小扰动稳定分析  负责  华中电网有限公司重点科技项目  电网扰动事件分析与复现计算  负责  华中电网有限公司科技项目  故障录波数据综合分析系统的研究  负责  湖北省电力公司科技项目

4. 林超的部分论文、著作、成果

[1] Chao Lin，Hua Qiu，Datong Qin，Qian Guo，Pengju Zhou，Yongcai Meng，Study for Simulation Analysis and Experiment on High-Speed Dry Gear Milling by Flying Cutter,VDI Berichte 2005, n 1904 I:p795-808, EI-05459456402[2] 林超，李润方，谢永春，伍奎，施成越，双驱动卷扬机多流传动系统的动态性能分析及试验研究，机械工程学报，第38卷第12期，2002.12.，EI-03357615634[3] 林超，李润方，,施成越，谢永春，伍奎，双速卷扬机减速器多流传动系统的运动学分析与网络化设计方法，机械工程学报增刊，第38卷增刊，2002.12，EI-03407659481[4] 林超，李润方，伍奎，谢永春，施成越，基于键合图模型的双驱动行星传动系统动态分析与实验研究，中国机械工程，第14卷第12期，2003..6[5] Hua Qiu，Zi-Ye Li，Akio ubo，Chao Lin，Optimal Generation of Cutter Path in the Form of Polar Coordinate for NC Machining of Noncircular Contours，Key Engineering Materials (2007) Trans Tech Publications, Switzerland，Vol. 339 (2007)，Ei-071710567240[6] Chao Lin，Qian Guo，Hua Qiu，Study for Simulation and Experiment on the Model of Cutting Force in High-Speed Dry Gear Hobbing，International Technology and Innovation Conference ITIC2006 Institution of Engineering and Technology (IET) (ISBN 0 86341 696 9/9780863416965 IC524，Ei-072610669265[7] 秦大同，陈兵奎，林超，Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions，科学出版社，ICMT 2006论文集，2006.9.，ISBN 7-03-017974-9[8] 林超，王建军，丁玉成，李润方学术论文选集，重庆大学出版社，2006.6.，ISBN 7-5624-3536-7[9] 林超，冉小虎，卵形锥齿轮副，国家知识产权局（授权），ZL200510020261.0，2005.1.[10]林超，冉小虎，王雪松，大型自动循环展示多幅画面的广告机，国家知识产权局， 200610095088.5，2006.7.