小马智行公布乘用车智能驾驶三大产品线 已开始量产交付

1. 小马智行公布乘用车智能驾驶三大产品线 已开始量产交付

易车讯 1月11日，小马智行正式公布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并已成立独立事业部（Personally Owned Vehicles，简称POV）运营该业务。

小马识途：极致体验、高性价比、可全国落地的智驾解决方案
小马识途解决方案基于小马智行多年来在自动驾驶算法领域所积累的多项技术突破：小马智行自研BEV（Bird’s Eye View）感知算法，大模型识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，最大限度降低算力需求，同时在无高精地图的情况下，仅用导航地图也可实现高速与城市NOA功能——这是小马真正“识途”的关键能力之一。在高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖—— 使用低至6个摄像头（4个鱼眼相机及前后向各1个长距相机）与1个前向毫米波雷达，打造出极致性价比的行泊一体方案，实现高速 NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。

小马智行基于对复杂场景处理的多年积累，首创博弈交互式规划算法，考虑自车与社会车辆的博弈，使L4车辆已在北京、广州的繁忙城区实现全无人自动驾驶的规模运营。这套算法赋予小马识途智驾解决方案“老司机”般顺滑的驾乘体验——高速NOA在传感器数量大幅精简的情况下，可实现在繁忙的城市高架路与匝道上灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品；城市NOA体验则接近L4 Robotaxi。在更高性价比的方案下，小马识途实现了安全、舒适、通行效率三者兼备的行车体验。
在传统的开发模式中，若干功能往往被独立开发、再被整合。小马智行颠覆式地首创“全场景ACC”、“全场景LCC”和“全场景NOA”，无论有无高精地图，无论在城区、高速行车还是泊车，不同功能中职责相同部分均使用同一套博弈交互式规划算法，体验一致。比如ACC功能中用到的纵向规控、社会车辆切入预测算法与LCC、NOA相同，均可顺滑处理加塞车辆，实现“零踏板”驾驶；LCC的横向规控算法与NOA相同，均可避让隔壁大车、绕行施工与违停车辆；LCC的拨杆变道与NOA的自主变道使用同一套变道算法，具备在密集车流间出色的变道能力；泊车场景与城区行车场景均使用同一套窄路会车算法提升通行效率，也均可安全舒适地避让横穿行人。
此外，基于自研高精定位算法，小马智行可与车企、硬件供应商深度合作，定制定位传感器，在保证性能与体验的前提下，进一步降低整车硬件成本。小马智行充分优化软件算法所有模块，使用相同硬件方案带来更优的行泊车表现，亦可根据车企对功能、性能的需求，打破堆料式硬件选型的模式。
目前，小马识途基于不同传感器和算力配置，推出三款系统级方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置，也可根据客户需求量身定制整体方案。
方载：性价比高、体积小、最适合自动驾驶的车规级域控
除了驾乘体验解决方案，小马智行也提供优质、高性价比的智能驾驶硬件模块——自研的域控制器“方载”目前已开始量产交付，定点客户包括车企。小马智行还积极探索“方载”在低速无人驾驶领域的应用，满足客户对计算平台车规化的需求，解决核心硬件成本高的痛点，赋能无人配送、环卫、港口和矿区等应用场景。

目前，小马智行已推出行业内首批采用 DRIVE Orin 芯片不同配置的域控制器，包含单 OrinX 芯片与双 OrinX 芯片，经过一年多在中国多地的道路测试，方载系列产品的硬件性能已磨合到最优状态。
除了 OrinX，小马智行正积极布局适配其他芯片及域控平台，与多家产业链企业深入合作，赋能未来自动驾驶车辆的大规模部署。

小马智行已积累了近2000万公里的公开道路自动驾驶数据，经历过多轮高性能计算平台迭代及软硬件系统优化，充分了解自动驾驶的需求，深谙自动驾驶控制器设计及软件适配的诉求，并将此经验倾注于域控制器的研发中。方载从性能、安全、成本、可靠性等方面，都更适合智能驾驶应用场景，更好地匹配上层软件算法，整体运行效率大幅提高。目前，小马智行域控制器已经通过汽车功能安全 ASIL-D 开发流程认证与国际质量体系认证，全方位满足车规级域控的标准。
苍穹：解决数据爆炸问题，精准评测智驾系统的工具链
依托内部开发过程中打磨出的成熟的工具链体系，小马智行推出了数据闭环工具链产品“苍穹”，帮助客户充分挖掘数据价值，快速提升智驾系统能力。苍穹数据闭环工具链由两大核心模块协同组成，分别是车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台，配合灵活接入的数据标注工具与模型训练工具，实现对两类客户核心需求的全覆盖——研发测试阶段的全量数据闭环以及量产阶段基于影子模式的数据闭环。

小马智行已支持苍穹工具链以模块化、可插拔的方式为用户提供软件产品及服务，并已服务多家车企以支持智驾软件的快速迭代。
苍穹产品中的车云协同大数据平台能够高效地解决当前智驾系统研发普遍面临的数据爆炸问题。通过车端及云端的协同机制，该平台可精准挖掘高价值数据，提供数据分析套件，实现一站式的数据利用功能，并基于深度优化的数据管理系统，帮助客户在有限成本下高效地完成数据采集、存储和挖掘。
苍穹产品中的云端大规模仿真平台是智驾系统快速迭代的引擎，支持快捷精准的多维度指标评测，覆盖安全性、合规性、舒适度及通行效率等多方面。该平台基于行为完美一致的仿真引擎和Smart Agent技术，最大程度保障了仿真结果的可信度；配合云端大规模任务调度的能力，苍穹的仿真测试可做到日行千万公里，低成本地实现对软件变更的效果评测，保障系统能力持续提升。
苍穹工具链是小马智行六年间积累的一整套以数据驱动的自动驾驶系统研发模式与方法论的产品化表现，更是小马智行取得诸多技术里程碑的“背后功臣”，该产品的先进和优越性将助力更多智能驾驶研发团队，赋能汽车产业智能化大潮猛进。

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2. 小马智行否认造车传言 将专注自动驾驶技术产品化落地

易车讯 近日，我们从官方渠道获悉，小马智行否认造车传言，同时还强调未来的发展将会专注于持续稳步地推进自动驾驶产品化和商业化落地，并且会同步推进自动驾驶乘用车和商用车双业务板块发展。

● 以下是小马智行发布的回复原文
近期收到很多媒体朋友关于小马智行业务的问询，非常感谢大家对小马智行和自动驾驶发展的关心，在此我们正式做出回复：
1. 近期关于小马智行的造车传言均为不实信息，我们在持续稳步地推进自动驾驶产品化和商业化落地。相关设计团队将聚焦自动驾驶系统的设计工作，并非整车设计。
2. 自动驾驶技术在乘用车与商用车领域的应用是小马智行两大核心业务板块。未来我们将持续加大对于自动驾驶卡车研发和智慧物流业务的投入，同步推进自动驾驶乘用车和商用车双业务板块发展。
3. 小马智行一直致力于打造优秀的虚拟司机，这一直以来都是我们的核心目标，我们所有的业务模块都围绕这一目标展开，包括Robotaxi、Robotruck以及与此相关的移动出行服务和智慧物流服务。敬请期待未来更多业务进展。
再次感谢大家对小马智行的关注，让我们一起携手推动自动驾驶技术的发展。
小马智行

3. 小马智行与上汽AI LAB合作 推进全无人自动驾驶研发及运营

易车讯  9月27日，官方获悉，小马智行宣布与上汽集团人工智能实验室（上汽AI LAB）开启合作，共同探索自动驾驶技术研发及无人车运营服务落地等前沿领域。未来小马智行将加速自动驾驶技术迭代与商业化应用，推动未来智能出行发展的进程。

在合作框架下，双方将整合各自优势资源，共同推进全无人自动驾驶车辆的研发。双方已联合打造基于上汽 Marvel-R 车型的全无人自动驾驶概念车，并于今日在上海汽车博览公园举办的“无人之境”活动上亮相，为活动宾客提供无人接驳服务。
活动上，“无人之境”示范体验区正式启动，成为国家智能网联汽车（上海）试点示范区的重要部分。该示范体验区分两阶段开放，规划范围是上海汽车博览公园内3.8公里半封闭道路，目前一期已建设并投入使用长度为1.2公里，二期2.6公里在规划建设中，预计将于年底竣工。

基于上汽AI LAB 和小马智行共同研发的成果，概念车搭载最新一代L4级别无人驾驶解决方案，使用车规级传感器以及可折叠方向盘等新一代智能座舱设计，未来感十足。车辆共搭载17个传感器，在视域上互相补充，形成冗余并消除盲区，可视范围覆盖360度200米范围，同时整体设计紧凑、美观，更具流线型。
未来双方将联手打造适合规模化商业运营的无人驾驶车队，稳步扩大上汽集团及小马智行自动驾驶车队规模。除此之外，双方还将在汽车底盘、智能座舱、HMI（人机交互界面）、远程驾控以及其他智驾技术领域展开全面合作，并共同推动上海市无人驾驶政策落地。

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4. 小马智行获2.67亿美元融资 开启自动驾驶系统产线

车家号的网友，大家好！今天选车网为您带来小马智行的最新消息，请点击关注选车网，第一时间了解最新的汽车资讯。
小马智行在11月6日进博会上宣布，获得C轮融资2.67亿美元，此轮融资由加拿大教师创新平台领投。C轮融资后小马智行总融资额超10亿美元，投后估值预计超53亿美元。

此外，小马智行还发布了首条可实现L4级别自动驾驶系统产线，目前已开始生产，据悉，该系统投产后将用于雷克萨斯RX450h车型，小马智行的负责人表示，这是“强健身躯”与“聪明大脑”的完美融合。

从外观来看，该系统的传感器主要配置在车顶，流线型的设计，更加小巧和美观。此外全新的车顶传感器在装置方面有了大幅更新，采用了一体化设计，重量方面下降22%，螺栓数也减少了90%。


选车君观点：现在汽车没有完全进入自动驾驶阶段，只能说是实现了部分场景的自动驾驶。据了解，小马智行这套系统，还可以定位汽车上每一个零件的使用情况，用户可以根据损耗定期维修。
 
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

5. 探索自动驾驶 小马智行与中国一汽合作

 [汽车之家?新能源]? 日前，小马智行（Pony.ai)官方宣布与中国一汽达成一致，双方将在自动驾驶技术领域开展深入合作。继今年2月小马智行获得丰田汽车战略投资后，其在年内第二次获得传统车企的资本加持。

『小马智行和中国一汽基于红旗E-HS3共同打造的自动驾驶汽车』
 官方介绍，双方将依托各自在整车设计及制造、智能网联、自动驾驶、移动出行等领域的技术及产品优势，融合自动驾驶系统与整车平台，共同探索L4级自动驾驶系统的前装量产及商业运营模式，加速推动自动驾驶技术的研发和落地。

『小马智行基于一汽解放的J7线控平台产品打造的全栈式自动驾驶软硬件系统』
 据此前报道，早在去年11月和今年2月，小马智行已经分别在美国加州尔湾市和弗里蒙特市推出自动驾驶出行服务。针对国内市场，小马智行发布了一款微信小程序，允许用户在中国广州市南沙区的预设地点搭乘自动驾驶出租车出行。当前，小马智行的市值约为10亿美元，公司主要利用软件驱动自动驾驶汽车，并与丰田、比亚迪、广汽集团等车企展开合作，关于小马智行的最新消息，我们会持续关注。（文/汽车之家 张文浩）