安川G7变频器怎么查故障

1. 安川G7变频器怎么查故障

　　一、根据故障代码来查询，具体情况如下：
OC 过电流；
PG配线断线 或配线错误；
GF 输出接地故障 接地短路 ；
 PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ；
OV 主回路过电压 主回路过电压；
UV1 主回路欠电压 主回路欠电压；
UV2 控制回路欠电压 控制电源故障；
UV3 冲击防止回路故障 冲击防止回路故障；
PF 输入缺相 主回路电压故障；
LF 输出缺相 输出缺相；
OH （OH1）散热片过热；
FAN 内部风扇故障 变频器内部冷却风扇故障 ；
OH4 电机过热警告2 电机过热故障；
RH 制动电阻过热 安装型制动电阻器过热 ；
OL1 电机过载 电机过载  。
　　二、变频器的简单介绍：
　　变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

2. 安川电机（中国）有限公司的企业理念

安川电机的使命，是通过自身事业的发展，进而为社会的发展、人类的福利事业作贡献。安川电机（中国）作为安川集团的一员，为了达成在中国的这个使命，提出以下3项并为其实现作出努力。1、贯彻“市场至上”的精神，向中国市场提供享誉世界的产品核技术，为顾客服务。2、努力提高经营效率，确保企业继续生存和发展所必须得利益。3、通过自身事业的发展，努力发掘并培养对社会有用的人才。

3. 安川机器人怎样编程？

先创建程序名，然后执行程序，将机器人移动到你想要的位置后，选择插补方式，然后按回车建，就行了。

4. 安川伺服无法使能？

pn50A正转有效
PN50B反转有效
即可

5. 川崎机器人与安川机器人相比有哪些弱势

各有所长。川崎重工是日本军工企业，仅次三菱重工。在1969年就自研出首台机器人，安川则是在1977年才制造出垂直多关节工业机器人，川崎的机器人技术沉淀要超过安川。且本身是军工企业，它的品质、耐用性显而易见。反观安川，则是在机电领域有所发挥，安川的伺服电机，在全球排名能进前三。如果说弱势，川崎在进入中国市场较晚，宣传力度远不及安川，但川崎进两年口碑大趋势上升，值得期待。川崎机器人到目前为止，在中国仅两家S级代理，一家在北京，另一家在江苏无锡。

6. 沈阳安川电机怎么样

待遇比私企强，在外企里算差的了，去了都是劳务派遣，想跟他签正式合同，先干上三四年再说吧，公积金一个月交160.。。。想指望他还贷就是笑话，忙的时候天天12H一个月就在夜班倒早班的时候能休息一下，这样能拿到4000+。可是不忙的时候每月1700 。供饭，饭的质量就不说了，怕你没胃口。车间里面管理的特别严，作业员干完活还要去干保洁的工作，比如拖地，收拾休息室。总之榨干你的精力，没事的时候总有人巡检，站的不直都会挨领导说，而且那里的管理者都自视甚高 等级分的特别清楚

7. 安川变频器的故障有那些？

安川变频器故障代码
异常表示      故障内容     说明      处理对策               等级  
UV1; 主回路低电压（PUV） 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1）      检查电源电压及配线 A  
Dc; Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下  
UV2; 控制回路低电压（CUV） 控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量  
UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路   A     
UV;  瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准  2）预充电接触器   
Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 B   
OC; 过电流（OC） 变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常
2）延长加减速时间  A
GF ;接地故障（GF） 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是否绝缘劣化  2）变频器及电机间配线是否有破损   A
OV; 过电压（OV） 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约 延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻   A
SC ;负载短路（SC） 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A  
PUF; 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否正常 A  
DC; Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形  
OH ;散热座过热（OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A  
OL1 ;电机过负载（OL1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A  
OL2; 变频器过负载（OL2） 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 A  
PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相  2）输入电压三相不平衡  1）检查电源电压是否正常 A  
2）检查输入端点螺丝是否销紧  
LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A  
2）电机三相阻抗检查  
RR; 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 A  
RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A  
OS; 过速度（OS） 电机速度超过速度标准（F1-08）   A  
PGO; PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A  
DEV 速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否过载 B  
EF; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B  
EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子  External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修  A
OPE;    01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 C  
OPE02;   Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C  
OPE03 ;  Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值   调整设定值 C  
OPE;  10 v/f参数设置不当 E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06）  调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07）  Fmin（E1-09）  C
OPE11; 参数设定不当 参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01     C
ERR EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B  
CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C  
ED; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A  
CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器     检查控制回路的配线 A  
COM-ERR(OP&INV)    
CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板    COM-ERR(OP&INV)    
CPF02 基极阻断（BB）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A  BB circuit Err  
CPF03 EEPROM 输入不良  EEPROM Error  
CPF04 CUP内部A/D转换器不良   Internal A/D Err  
GPF05 CUP内部A/D转换器不良   External A/D Err  
CPF06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A  Option Error      
CPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A  
       Option A/D Error      
故障等级的内容定义  
A：重故障，电机自然停车，故障的异常表示显示于数字操作器上，异常接点输出（18） （20）接通  
B：轻故障，电机继续运转，故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作，多功能输出。选用时动作  
C：警告，变频器不动作，故障的异常表示于数字操作器上，异常接点多功能输出端子，不动作

安川变频器的常见故障
1 开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2 SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
3 OH—过热
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。 
4 UV—欠压故障
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5 GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。


































安川变频器606V7系列故障代码详表


故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
bb BB( 外部基极锁定) 外部基极锁定收到后，变频器输出切断(注：外部基本延时解除后运行重新开始)   检查外部回路( 顺控器)
EF EF(正转
•反转指令同时投入) 控制回路端子的正转指令和反转指令同时为“闭”
500ms以上“闭”时，按停止方法选择的设定( 参数n005) 变频器停止   检查外部回路( 顺控器)
SrP STP( 操作器停止) 控制回路端子的正转、反转指令运行中按操作器的STOP/RESET 键
此时变频器将按停止方法设定(n005) 停止
STP( 紧急停止) 接到紧急停止报警信号，变频器将按停止方法设定(n005) 停止   
• 将控制回路端子的正转反转指令设为 “开” 
• 检查外部回路( 顺控器)
FRn FAN( 冷却风扇异常) 冷却风扇被卡住了   • 检查冷却风扇 
• 检查冷却风扇的接线
CE CE(MEMOBUS) 通信异常通信数据不能正常受信   检查通信设备，通信信号
FbL FBL(PID 反馈丧失的检出) PID 所馈值，低于了丧失检出值以下(n137)
PID 反馈值的丧失被检出后便按参数n136的设定内容动作   调查机械的使用状态，排除原因，或增大设定值(参数n137) 达到机械的允许值为止
bUS 选择卡通信异常，来自通信选择卡的运行指令或频率指令设定模式，通信错误发生了   检查通信选择卡，通信信号
 
oC OC(过电流) 变频器输出电流超过额定电流的约250（%） ( 瞬时动作) 
• 变频输出短路，接地 
• 负载GD2 过大 
• 加减速时间设定过短(参数n019～022) 
• 使用特殊电机 
• 自由减速的电机的起动 
• 变频器输出侧的电磁接触器的开闭 检查原因后复位
 
ov OV(主回路过电压)由于电机的反馈能量太大，主回路直流电压超过电压检测值： 
• 检出值：200V级主回路直流电压约 410V 以上时停止

• 400V级主回路直流电压约820V以上时停止 
• 减速时间设定太短 ( 参数n020,022) 
• 升降机在下降时再生负载太大
  
• 延长减速时间 
• 安装控制电阻( 可选)
Uv1 UV1( 主回路低电压) 变频运行中，主回路电压低于低电压检测值 
• 200V级主回路直流电压约200V以下时停止(单相约160V 以下时停止) 
• 400V级主回路直流电压约400V以下时停止 
• 输入电源电压低 
• 缺相 
• 发生瞬间停电 
• 检查电源电压 
• 检查主回路电源接线 
• 检查端子螺丝是否松动
Uv2 UV2( 控制电源异常) 检测到控制电源的异常   一旦切断电源后，再投入
异常继续发生时，更换变频器
螺丝是否松动
oH OH(冷却散热座过热) 由变频器过载运行温度上升或进风温度上升 
• 负载太大 
• V/f特性不好 
• 加速时，设定时间太短 
• 进风温度超过50℃ 
• 冷却风扇停止 
• 检查负载大小 
• 检查V/f 设定值 ( 参数) (n011～ n017) 
• 检查进风温度
oL1 OL1( 电机过载) 变频器内热电子 保 护 进行电机过载 保 护   
• 检查负载大?br />�? 行曲线V/f 设定值 (n011～ 017) 
• 将电机铭牌额定电流设定在参数n036 上
oL2 OL2( 变频器过载) 变频器内热电子 保 护 进行过载 保 护   • 检查负载大?br />�? 行曲线V/f 设定值 (n011～ 017) 
• 重新设定变频器容量
0L3 OL3(过转矩检测) V/f方式时：变频器输出电流超过了过转矩检测值
(n098) 矢量方式时：输出电流及输出转矩超过了过转矩检测值 (n097,098) 检测到过转矩时，按参数n096 设定动作
  检查机械使用状态，排除其原因，或将设定值提高到机械的允许值(n098)
F00 CPF-00 电源投入5 秒后，也无法建立与操作器的通信   切断电源，确认操作器安装状态后，再接入电源
异常继续发生时，更换操作器或变频器
F01 CPF-01 与操作器的传输开始后，5秒以上传送异常发生   切断电源确认操作器安装状态后，再接入电源
异常继续发生时，更换操作器或变频器
F04 CPF－ 04 变频器控制回路的 EEPROM故障   记录全部参数, 将参数初始化( 参数的初始化参考36 页) 一时切断电源确认操作器安装状态后, 再接入电源
异常继续发生时，更换操作器或变频器
F05 CPF－ 05 变频器控制回路的A/ D 变换器故障   一时切断电源再投入，异常继续发生时，更换变频器
F06 CPF －06 
• 选择卡接触不良 
• 被接上方形号不一致的选择卡   一时切断电源正确联接可选卡后再投入
确认变频器的软件编号No(n179)
故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
F07 CPF－ 07 操作器控制回路 (EEPROM，A ／ D 变换器的故障)   一时切断电源确认操作器联接后，再投入
异常继续发生时，更换操作器或变频器
F21 通信选择卡的自己诊断故障   交换通信选择卡
F22 通信选择卡的机种编号故障   交换通信选择卡
F23 通信选择卡的相互诊断不良   交换通信选择卡

8. 安川机器人与发那科机器人比较哪个好用?

发那科的好一些。因为一分价钱一分货。同样臂展3015mm，负重20kg的机器人710ic比mh50贵2万元左右。水刀使用上，安川机器人切小园会出现不圆的问题，但是发那科会好很多。如果资金允许建议用abb的，如果你是土豪用库卡机器人会更好。