自动驾驶汽车的研发思路

1. 自动驾驶汽车的研发思路

 自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

2. 自动驾驶汽车有几个发展阶段?

据报道，当前自动驾驶汽车已进入大规模研发测试阶段，给道路交通管理和法律法规、技术标准等顶层设计带来新要求和新挑战。

报道称，2017年4月6日，工业和信息化部联合国家发展改革委、科技部发布的《汽车产业中长期发展规划》明确自动驾驶汽车，也称无人驾驶汽车、智能网联汽车、智能驾驶汽车，核心特点是在不完全依靠驾驶人操作甚至无驾驶人操作的情况下，机动车依靠感知、决策、控制和执行系统，能够使机动车自动安全地在道路上行驶。

自动驾驶汽车概念非常宽泛，根据车载自动系统能否满足无驾驶人条件下的所有操作功能为标准，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将自动驾驶汽车分为从低到高的五个阶段：辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）、完全自动驾驶（L5）。

据悉目前各国重点研发测试的是有条件自动驾驶（L3）和高度自动驾驶（L4），完全自动驾驶（L5）实现时间尚无法预测，一些企业推出了有条件自动驾驶（L3）试验车型，大部分企业停留在部分自动驾驶（L2）、辅助驾驶（L1）测试阶段，尚未投入商用。
希望自动驾驶技术可以早日成熟！

3. 自动驾驶仪的发展历史

1914年，美国人斯派雷制成了电动陀螺稳定装置，成为了自动驾驶仪的雏形。20世纪30年代，为减轻驾驶员长时间飞行的疲劳，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪，用于保持飞机平直飞行。20世纪50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系统，改善了飞机的稳定性，自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。50年代后期，又出现自适应自动驾驶仪，能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。20世纪60年代末，数字式自动驾驶仪在阿波罗飞船中得到应用。自动驾驶仪种类很多，可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。现代自动驾驶仪已广泛应用于飞机，而且一般都是数字式自动驾驶仪。机载计算机能够确定最佳飞行路线，包括爬升和下降等，并对油门和各控制翼面发出指令。各种先进的显示屏幕取代了种类繁多的仪表盘，直观地显示出沿途检验点和飞机航向等信息。

4. 自动驾驶汽车技术的背后是谁

众所周知，近年来谷歌(微博)、特斯拉等公司的无人驾驶技术迎来了快速发展，传统汽车及互联网企业也都纷纷进入该领域。随着智能驾驶技术的发展，汽车智能化发展开始引领多个行业产生变革。
目前的汽车产业内已经形成了两种自动驾驶汽车的过渡标准。一种是“改良”路线，即让现有车型一点一滴地增加自动驾驶功能，就比如特斯拉的“Autopilot”半自动驾驶功能。另一种则是完完全全的“革命”路线，就比如谷歌无人汽车那样的全自动驾驶汽车。
业内对于这两条路线中哪种更为安全的争论从未停歇，但我们相信两者终将殊途同归。根据《互联网趋势报告》的分类，自动驾驶技术可以大致区分为五个等级，它们分别是：非自动、部分功能的自动化、多个功能联动的自动化、有限的自动驾驶以及完全的自动驾驶。
其中，多个功能联动的自动化这一等级可以以特斯拉的Autopilot系统以及通用汽车的超级巡航为代表，而有限的自动驾驶则已经在谷歌自动驾驶原型车上实现。当然，这一技术的最终目的，完全的自动驾驶（即汽车可以在整个旅途中完成安全驾驶，并监视车内功能的实际表现）则极有可能率先在未来的谷歌自动驾驶汽车上实现。
据悉，谷歌自动驾驶汽车项目已经驾驶了超过150万英里，目前在行驶在加利福尼亚州山景城、德克萨斯州奥斯汀市、华盛顿州柯克兰市和亚利桑那州凤凰新城的街道上。

5. 汽车自动驾驶技术会是怎样发展的

根据我个人的估计，在不久的经来，汽车的自动驾驶技术，根本就不能有什么发展。
现在的条件下，驾驶员是不可替代的，所谓的人工智能，根本就不可能代替人类，连开车这种简单的事情，也不可能。
人类的司机，可以根据一些行人、自行车骑行者、摩托车骑手的年纪、动作、甚至眼神，看出对方是否有潜在的向自己方向移动的可能，自动驾驶汽车可以办得到么？
人类的司机，可以根据前车的反应，推断出前方有事故发生，需要提前减速或者避让，自动驾驶办得到么？
在比较拥堵的路段，自动驾驶可能会保持车距，而手动驾驶车辆的司机可能会不断的加塞到自动驾驶车辆的前方，这样的话，自动驾驶车辆就根本就不能往前走了，这种情况下，人工智能会处理么？
我认为，在遥远的将来，想要让自动驾驶汽车代替司机，也必须弄成自动驾驶车辆专用路形式的，这种路段，不允许行人、自行车、摩托车、三轮车，等等车辆出现，只允许自动驾驶汽车和手动驾驶汽车通行，而且，需要全国的司机素质显著提高，开车都比较守规矩，才行。

6. 自动驾驶汽车的未来趋向

亲亲，很高兴为您解答哦[大红花]自动驾驶汽车的未来趋向是集中式传感器的大融合哦，自动驾驶汽车都依靠传感器融合，即将毫米波雷达、激光雷达和摄像头的多传感器数据以一定的准则进行分析和综合来收集环境信息。正如自动驾驶汽车行业巨头们所证明的那样，多传感器融合提高了自动驾驶汽车系统的性能，让车辆出行更安全哦。[抱抱][抱抱]【摘要】
自动驾驶汽车的未来趋向【提问】
自动驾驶汽车的未来发展【提问】
亲亲，很高兴为您解答哦[大红花]自动驾驶汽车的未来趋向是集中式传感器的大融合哦，自动驾驶汽车都依靠传感器融合，即将毫米波雷达、激光雷达和摄像头的多传感器数据以一定的准则进行分析和综合来收集环境信息。正如自动驾驶汽车行业巨头们所证明的那样，多传感器融合提高了自动驾驶汽车系统的性能，让车辆出行更安全哦。[抱抱][抱抱]【回答】
亲亲，拓展：自动驾驶汽车的主要特点是依靠智能互联。智能是指在汽车上安装传感器和GPS卫星定位及高精度地图等设备，运用智能算法和软件控制汽车行驶，从而部分或全部解放驾驶员的双手、双脚和眼睛，进一步提高和保证驾驶安全。互联是指汽车安装了通信设备，可以与外界联络，实时了解周边的交通情况，选择最优的路线、安全环保地到达目的地。智能互联汽车的最高阶段就是实现无人驾驶，自动规划行程，自动补充燃料，自动寻找停车位。从而保持交通畅通，乘客可以轻松愉悦地到达目的地哦[抱抱][抱抱]【回答】

7. 自动驾驶汽车的技术原理

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8. 自动驾驶汽车的介绍

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。12014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。22015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。