国内工业机器人现状是怎样？

1. 国内工业机器人现状是怎样？

海关税则号总览
中国工业机器人行业主要进出口产品海关税则汇总如下：

注：根据2022年中国海关总署最新的税则号标准，2021年及以前的“搬运机器人(税则号：84289040)”修改为“工业机器人(税则号：84287000)”，下同!
数量呈波动态势
从2017-2021年中国工业机器人行业进口数量看，整体进口数量较高，2021年相较于前两年有了一定程度的上升，从数量上看2021年进口数量达到145030台，为2017年后的新高。
2022年1-4月，中国工业机器人行业主要产品进口数量为30202台。

金额再创新高
从进口金额看，2019-2021年中国工业机器人行业主要产品进口金额均呈现上升趋势。2021年进口金额为21.96亿美元，成为进口金额的新高，较2020年增长39%。
2022年1-4月，中国工业机器人行业主要产品进口金额为6.34亿美元。

进口结构分析
从产品结构看，2021年中国工业机器人行业主要进口产品中，多功能工业机器人占比最高，达到67%;其次是工业机器人和喷涂机器人，占比均为6%。

波兰为主要进口来源国
从进口国别看，2021年中国进口占比重，日本进口金额占比就达到了近80%，可见目前中国工业机器人对于日本机器人技术的进口依赖较大。

—— 更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

2. 工业机器人发展前景？

3. 工业机器人在中国发展情况如何？

鲲鹏区域与产业新发展联盟对机器人的产业发展一直高度关注，近日，在联盟秘书处智行院举办了机器人产业发展情况研讨会，围绕机器人产业发展趋势、园区建设等问题进行了研讨、交流。
以下基于研讨会内容整理，全部内容共分为四部分，本文为第二部分：“机器人产业发展情况（二）——中国工业机器人发展现状”。
一、中国已连续三年成为全球第一大工业机器人市场
图12010~2015年中国工业机器人市场销售情况
国内机器人市场情况分析，中国本土市场工业机器人销量从2010年的1.5万台到2015年的6.9万台，2016年销量将近9万台。2010年工业机器人销量同比增长170%，反映出2008年金融危机产生的金融萎靡导致企业经营成本进一步缩减和优化，企业意识到可以采取工业机器人进行智能化改造以节约经营成本。
2008年以后，中国国内企业开始大量的购买工业机器人，同期国外机器人企业因为国内企业的大量购买得到新一轮发展，例如库卡在2008年濒临倒闭，由于中国大陆市场的一些工业企业的智能化改造，救活了库卡。
值得注意的是，虽然近几年我国工业机器人销量很大，但2015年的6.9万台工业机器人中属于中国本土自主品牌的工业机器人企业销量仅有两万多台，而且还是中低端的市场，可以推断高端的市场还是由国际工业机器人企业垄断。
图22015年中国工业机器人主要应用行业销量占比
对2015年国内市场工业机器人的应用行业占比分析，与国际市场占比类似，汽车制造占比30%以上，电子行业占比20%-38%，但汽车制造几乎没有中国本土自主品牌的工业机器人，国家及国家发改委也在努力推动本土的工业机器人企业产品向汽车制造延伸。
图32015年全球主要国家及地区制造业工业机器人密度
对2015年全球主要国家及地区制造业工制造业工业机器人密度分析，世界平均69台/万人是指每1万名制造业工人所拥有的工业机器人的台数。可以看到最高是韩国每一万名制造业相关的工人拥有531台工业机器人，韩国的汽车行业非常发达且汽车行业都是应用工业机器人最多的企业，所以韩国的工业机器人密度非常高。
同期中国每1万名制造业工人拥有49台工业机器人，这个匹配量远远落后于当前经济发展水平所应该用的匹配量，说明中国工业机器人将来的市场是非常大的。同时也可以看出中国落后很多，德国是300台/每万人，我国是50台/每万人，相差六倍的关系；德国提出“工业4.0”，我国提出“中国制造2025”，想达到德国制造业的程度的话，中国需要更多的依靠机器人产业。
图42010~2015年中国工业机器人市场销售情况
对于自主品牌工业机器人来说，2012年的时候国内机器人销量是0.3万台，2015年销量2.2万台，而2015年中国工业机器人市场销售量6.9万台，差距相对明显。但近几年国家层面各个部门也在政策方面努力推动国内本土机器人企业的推广应用。
二、自主品牌工业机器人不断发展壮大
表1中国工业机器人骨干企业
通过表1，对国内机器人的三大核心部件、机器人本体、系统集成进行比较分析：控制系统可以看出沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、慈星股份是国内骨干企业，其中慈星股份、南京埃斯顿、沈阳新松是上市公司；伺服电机中广州数控、南京埃斯顿、新时达、汇川技术是骨干企业，其中汇川技术也是上市公司；减速器中南通镇康、苏州绿的、浙江恒丰泰等，其中做的比较好的是南通振康、苏州绿的，但不是上市公司；机器人本体中产量或者产销量达到一千台的有沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、广州起帆；系统集成也是以沈阳新松、唐山开元、广州数控、长沙长泰等为骨干企业。
工业机器人的三大核心部件、本体的生产以及系统集成，可以看到国内沈阳新松、广州数控、南京埃斯顿、安徽埃夫特涉及机器人制造领域广、技术水平高，综合成本低，从而使得具有明显的竞争力。
图52013~2015年中国工业机器人市场销量占比
对比国内工业机器人市场中外资品牌与自主品牌所占的市场份额发现，从2013年到2015年国内机器人的自主品牌所占市场份额逐渐扩大，从25%→28%→29%。
图62013~2015年中国工业机器人市场价值量占比
结合图5、图6，以2015年数据分析，2015年国内自主品牌的工业机器人占的市场份额是29%，但是它的市场价值量只占了17%，那说明国内自主品牌产品基本上处于中低端的市场。
通过图7可以看出，我国自主品牌机器人生产企业主要分布在以上海、苏州、南京等为中心的长三角经济圈，以广州、深圳、东莞为中心的珠三角经济圈，以北京、天津、青岛为中心的环渤海经济圈，以沈阳、哈尔滨为中心的东北地区，以及重庆、长沙、武汉、芜湖等为代表的中西部地区；沈阳、上海、深圳、重庆的中心效应较为明显。国内的龙头企业从北向南是沈阳新松、南京埃斯顿、安徽芜湖埃夫特、上海新时达、广州数控。
图7我国自主品牌机器人典型企业分布图

4. 工业机器人未来发展前景如何？

　　目前，我国人口红利正在逐渐消失，机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋。长期以来，由于机器人成本较高而劳动力价格相对低廉，我国大部分制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。

　　工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中;并开始扩大到国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例，当前我国工业机器人产业已初具规模。

　　前瞻网发布的《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2012年我国工业机器人销量2.69万台，同比增长19.6%。截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，仅次于日本，位居世界第二。由于中国有着全球最大的劳动力市场，机器人替代空间巨大，预计到2014年，中国将会超过日本，成为工业机器人需求量最大的市场。

　　随着人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间。

　　总体来说，我国工业机器人行业近几年发展十分迅速，市场前景非常广阔，我国工业机器人缺口达150万台。

　　希望我的回答可以帮助到您。

5. 工业机器人未来发展前景如何？

工业机器人未来发展前景很好。
早前，国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标，智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下，智能装备下游应用领域加快拓展，工业机器人发展可期。

工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现强劲发展的态势。
前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》指出，我国是工业机器人消费大国，从2013年其就连续两年成为全球第一大工业机器人消费市场。2013年是我国工业机器人发展元年，这一年国内工业机器人销量为3.69万台，同比增长36.52%，购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014年工业机器人销量超过57000台，同比增长54%以上。
汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用最多，比例达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。
不过，由于核心技术缺乏，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺服电机、控制器等核心零部件上，我国本土机器人企业受制于人，只能购买高昂的国外设备，

这需要国产工业机器人厂商不断提高技术，加大研发水平，早日摆脱国外机器人品牌对中国工业机器人消费市场的控制。
考虑到目前全球制造业工业机器人密度为55，而中国工业机器人密度仅为21，远低于日韩德美等发达国家，以及智能制造背景下，“机器换人”政策不断落地，未来我国工业机器人市场还有很大的增长空间。汇川技术、机器人、智云股份、科远股份、秦川机床等相关概念公司将在机器人红利下取得较好发展。
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第二篇：中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长
数据显示，2013年中国市场销售36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。预计本体产值约90亿元，本体加集成市场规模约270亿元。
2010年开始中国工业机器人需求激增，新安装工业机器人为14980台，2011年达到22577台，同比增长50.7%;2001年至2012年期间，中国工业机器人的销售量以年均40%左右的速度高速增长，而同期世界机器人市场销量复合增长率为10%。2014年中国市场的工业机器人销量依然猛增54%，达到5.6万台。
第三篇：“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发
近日，安监总局发布通知表示，决定将陕西煤业化工集团、黄陵矿业集团有限责任公司等10家企业作为示范企业，开展机器人作业试点工作。这十家企业主要涉及煤炭、石油与钢铁等重要以及基础性领域，随着“机器换人”逐渐在这些领域变为现实，工业机器人应用将不断得到推广，市场有望迎来爆发增长。
工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，在此机遇下，工业机器人大有可为。

我国是工业机器人消费大国，从2013年其就连续两年成为全球第一大工业机器人消费市场。汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领

域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用最多，比例达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。
不过，虽然工业机器人市场需求大，但由于核心技术缺乏，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺服电机、控制器等核心零部件上，我国本土机器人企业受制于人，只能购买高昂的国外设备，这需要国产工业机器人厂商不断提高技术，加大研发水平，早日摆脱国外机器人品牌对中国工业机器人消费市场的控制。
前瞻产业研究院提供的《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年是我国工业机器人发展元年，这一年国内工业机器人销量为3.69万台，同比增长36.52%，购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014年工业机器人销量超过57000台，同比增长54%以上，继续保持高速发展态势。

6. 工业机器人的发展前景

7. 现在工业机器人的市场怎么样 ?

国外机器人在应用最广泛的焊接机器人上占据绝对优势，市场份额超过95%。在搬运和配送机器人上，国内公司份额相对较高，而国外公司在焊接机器人上占统治地位，技术遥遥领先，以OTC 为例已开发出七轴弧焊机器人。焊接机器人最早应用于汽车行业，因对焊接的精度等各方面要求较高，因此一直是采用国外机器人生产线，国产机器人目前无法满足汽车行业的需求，但是在其它领域如工程机械等已有成功案例（三一临港自动化生产车间），佳士科技、瑞凌股份也寻找国外合作伙伴，欲分得一杯羹。

中国市场对焊接机器人的需求量尤其大，自2009 年以来，焊接机器人一直是中国市场销量最大的机器人，2012 年中国市场焊接机器人销量10882 台。截至2014 年，中国保有的10万台工业机器人中，焊接机器人保有量超过50000 台，占50%之多，是应用最多的机器人类型。其中弧焊机器人保有量超过30000 台，点焊机器人超过20000 台，点焊机器人在汽车工业上有着卓越的应用。2012 年中国汽车产量为1550 万台，而同期德国汽车产量为540 万台，所拥有的点焊机器人数量却有24500 台。这也说明如果以德国工业的自动化程度为参照，点焊机器人在中国还有巨大的增长潜力。巨大的市场增长空间以及目前不到5%的市场份额，为国内焊接机器人的进口替代创造了良好的条件。只要国内公司能在技术上与国外公司缩小差距，达到应用行业的基本要求，那么进口替代数量必将大大增加。

电子、食品，低端制造业潜力巨大

对于国内机器人企业来说，选择发展方向也是很重要的，虽然国内机器人技术一直在快速进步，但是要达到顶尖水平，并不是一朝一夕的事。除了加强自主创新研发、与国外顶尖厂商合作之外，国内机器人企业还应该关注对机器人技术水平要求不是很高的行业，自下而上，实现进口替代。回顾国外机器人企业发展的历史，我们可以发现，国外的机器人产业与汽车产业息息相关，汽车产业的发展直接带动了机器人产业的发展。而国外的机器人公司也多是针对汽车制造业的特点来设计和制造机器人。作为全球第一大制造国的中国，除了汽车制造业外，还有很多产能很大的、可以实现机器人替代人的制造业。比如说电子电气、食品、化工、玻璃等传统行业。在这些行业中，机器人往往只需要完成简单的装配、搬运等重复劳动任务，对于机器人的精度和一致性并没有非常高的要求，这些相对低端的机器人虽然在功能上不能与高端智能机器人相抗衡，但某些行业的简单工作低端机器人也足以胜任。在技术上低端机器人也更容易被国内厂商掌握，对于国内厂商来说，可以先从相对低端的机器人市场打开市场，逐步向高端市场渗透也是一条不错的发展路径。

低端机器人在中国拥有巨大的市场，作为制造业第一大国，中国仅仅电子元件制造、食品制造、橡胶塑料、化工行业的从业人数就超过了1300 万人，以每万人机器人密度100 估算，仅仅这几个行业机器人需求量即可达13 万。除了这几个行业之外，五金建材、卫浴生产等低端行业也具有很大的市场规模。从以上情况我们可以看到，想要在机器人产业上寻得突破，一些技术水平比较落后的国内机器人公司可以选择“避国外之锋芒”，从略低端的机器人方面发力。中国劳动密集型制造企业非常多，这类企业一方面非常迫切需要自动化设备来解决用工荒、劳动成本高的问题，另一方面还非常关注投资回报周期，希望花尽量少的钱和时间收回成本。对于这些企业来说，只要求用少量成本买到能代替人工的机器人，而在精细度、控制能力等品质指标上可以做些折中。这个细分市场进入门槛低、市场大，且没有国外机器人巨头的竞争。

8. 对工业机器人的发展有何看法?

1、工业机器人在国内还属于初级产业。
工业机器人在欧美、日本的发展使用程度是非常高的，他们的技术也很成熟，而相对于国内工业机器人还属于刚开始的阶段。或许我们会以非常快的速度追赶上他们，但目前我们的产业还处于刚开始的阶段是不争的事实。
2、工业机器人的就业前景非常好。
目前从事工业机器人相关产业的从业人员缺口非常大，许多到岗的都是刚刚培训完成就匆忙上岗。如果是经验丰富的工程师将会非常吃香。

工业机器人应用前景广阔
从机械结构来看，工业机器人主要包括垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人及DELTA机器人。
工业机器人被设计为不同的形态，主要是为了适应不同应用场景。据相关机构统计，2020年我国工业机器人销量中，上述四种类型的工业机器人占比分别为63%、30%、4%、3%。工业机器人从汽车工业起步然后渗透一般工业，2020年我国非汽车领域的应用占比超过70%。
受劳动力成本提升、原材料价格波动等因素影响，制造业对快速生产和交付的自动化需求持续增加。在焊接行业，由于烟尘、弧光、金属飞溅及工作环境等因素影响，行业面临招工难、用工难、效率低、焊接质量不稳定等问题，自动化需求更为迫切。