EtherCAT和CANopen之间有什么关系

1. EtherCAT和CANopen之间有什么关系

ethercat使用的邮箱服务中包含了CANopen的对象字典功能

2. 什么是Ethernet和EtherCAT通讯协议?

Ethernet网络技术以其稳定性，高传输速度，与现有网络轻松整合以及较低的硬件费用吸引了越来越广泛的应用。 在测量技术领域，开放的Ethernet 协议大大简化了将传感器集成到现有系统内的过程，并且使通讯电缆大为减少。操作者可以在任何地方，通过IP地址配置控制器，不受所处位置的影响获得测量数据，并且实现全球范围内的远程维护。
得益于EtherCAT, Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代。尤其在自动化技术领域，EtherCAT经常被用作实时Ethernet现场总线使用。EtherCAT的高性能表现，电缆用量少以及对其他通讯协议开放等特性，使其被广泛使用。德国米铱公司会更多利用这些有利因素，未来会在市场上陆续推出更多采用Ethernet和EtherCAT协议的产品和系统。 德国米铱采用上述协议的产品清单如下：
-          scanCONTROL系列轮廓仪
-          capaNCDT系列电容位移传感器
-          eddyNCDT 系列电涡流位移传感器
-          optoNCDT 系列激光位移传感器
-          confocalDT 系列光谱共焦位移传感器
（转自米铱）

3. ethercat与canopen哪个更好

CANopen更好。
CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

总述：
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。
一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。

4. 什么是ethercat master

EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块（也称作主站）。与其对应的还有EtherCAT Slave（伺服）。这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议（基于Ethernet的协议）完成通信，实现数据传输。



关于EtherCAT，可参考的资料如下：

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。

5. ethercat总线是什么标准

EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的，符合Ethernet国际标准。有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容。（至于标准，建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等）

另外，EtherCAT总线技术的优势在于其高速性，以及兼容性。所以EtherCAT标准的制定是各厂家硬件设备的约定。如果没有这些约定的规则，硬件厂商又层出不穷，市场便会很乱套，开发成本也会非常高昂。

目前，ETG以及整合了大部分硬件厂商，还有不少之前未加入ETG的厂商为了“兼容性”，也不得不纷纷开发符合ETG标准的硬件。大势所趋。

6. Ethernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系

Ethernet是工业以太网，具体的介绍可以查看百度百科，很详尽，这里就不过度赘述。
EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，通过独有的EtherCAT协议完成通信。通信性价比是目前为止最高的（虽然并非最快的通信技术）。ETG已经逐渐将各大设备制造厂家的设备（主站和伺服等）连接在了一起，EtherCAT本身的兼容性也得到了最大的发挥。

单从你问的问题上来回答，是以上这些，但从你问的问题可以看出，你将来可能还会接触更多关于EtherCAT的东西。如果有什么问题，欢迎探讨。

7. 配置EtherCat协议需要些什么参数

1）每个从站有一个固定的地址（16 bit）
2）通常在硬件配置扫描的过程中被分配。
3）与从站的位置无关
4）当断电后固定地址丢失

8. 自己用vb或者C++写应用程序采用etherCAT协议与伺服驱动器通讯能实现吗？具体方向是什么？谢谢~

EtherCAT支持几乎所有的拓扑类型,包括线型、树型、星型等,其在物理层可使用100BASE—TX 双绞线、100BASE—FX光纤或者LVDS(Low Volt-
age Differential Signaling,即低压差分信号传输),还可以通过交换机或介质转换器实现不同以太网布线的结合。快速以太网的物理层(100Base—TX)允许两个设备之间的最大电缆长度为100m,而LVDS的物理层只能保障10m的传输间距,适合于近距离站点的连接。整个网络最多可以连接65535个设备。
借助于从站中的EtherCAT专用芯片和主站中读取网卡数据的DMA技术,整个协议处理过程都在硬件中进行。EtherCAT系统可以在30“s内刷新1000个I/O点,它可以在300“s内交换一帧多达1486个字节的协议数据,这几乎相当于12000个数字量输入或输出。控制100个输入输出数据均为8字节的伺服轴只需要100pst21。EtherCAT的高性能使它还可以处理分布式驱动器的电流(转矩)控制。
2EtherCAT数据包结构
EtherCAT以标准以太网技术为基础,在MAC (媒体访问层)增加了一个确定性调度的软件层,该软件层实现了通信周期内的数据帧的传输。EtherCAT采用标准的IEEE802.3以太网帧,帧结构如图2,各部分含义见表1。
EtherCAT没有重新定义新的以太网帧结构,而是在标准以太网帧结构中使用了一个特殊的以太网帧类型0x88A4,采用这种方式可以使控制数据直接写入以太网帧内,并且可以与遵守其他协议的以太网帧在同一网络中并行。一个EtherCAT帧中可以包含若干个EtherCAT子报文,报文结构如图3,各