安川伺服驱动器常见故障列表

1. 安川伺服驱动器常见故障列表

安川伺服驱动器（servo drives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 安川器人系统集成维修保养 安川伺服驱动器维修方案。

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修方案
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确【摘要】
安川伺服驱动器故障及维修【提问】
安川伺服驱动器（servo drives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 安川器人系统集成维修保养 安川伺服驱动器维修方案。

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修方案
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确【回答】

2. 安川伺服驱动器故障代码及维修

安川伺服驱动器报警代码AC90∶1
故障描述:电流检测故障2
原因:V相电流检测电路故障
处理方法:再次接通电源，仍出现报警，伺服单元可能有故障。更换伺服单元。
处理方法:
电机和编码器接线不良或连接不良。确认接线。
电机运行超出过载保护特性。确认电机的过载特性和操作说明。
机械负载被卡住。
伺服单元故障。

3. 安川伺服驱动器故障及维修

安川伺服驱动器故障及维修：1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。安川驱动器维修处理方法：重新设定。2、电机失速；(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。【摘要】
安川伺服驱动器故障及维修【提问】
您好，亲，很高兴为您解答。亲 安川伺服驱动器故障及维修【回答】
安川伺服驱动器故障及维修：1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。安川驱动器维修处理方法：重新设定。2、电机失速；(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。【回答】

4. 安川伺服驱动器故障代码及维修7A6

亲，你好！很高兴为您解答。
安川伺服驱动器故障代码及维修7A6
答：上电没事，运行正常，只有复位后才报警不能运转。 重启后正常 ，运行也正常电流互感器很容易测量看看是不是饱和的，外加一条回路多绕几圈，编码器报警，关机状态下拔掉cn2插头，重插再开机看看是否还是报警。如果还报警说明cn2插头里面断线，或者电机编码器插头里面断线，重新接一下就好

YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；【摘要】
安川伺服驱动器故障代码及维修7A6【提问】
亲，你好！很高兴为您解答。
安川伺服驱动器故障代码及维修7A6
答：上电没事，运行正常，只有复位后才报警不能运转。 重启后正常 ，运行也正常电流互感器很容易测量看看是不是饱和的，外加一条回路多绕几圈，编码器报警，关机状态下拔掉cn2插头，重插再开机看看是否还是报警。如果还报警说明cn2插头里面断线，或者电机编码器插头里面断线，重新接一下就好

YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；【回答】

5. 安川伺服驱动器720报警

主要是伺服电机尾部的编码嚣反馈信号与实际定位偏差而报警。简言之，机械动作与电气信号不同步，因多次轴工位碰撞，它们相互间巳失去同步。表现：电气到位，但机械尚能移动或机械不动，但电信号仍发出。建议重校机电同步，故障即排。

简介
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

6. 安川伺服驱动器报警代码923

直流母线的斩波管等元器件不良，建议更换。

仔细检查驱动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未发现断线，检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。

开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器FU2（2A）已经熔断，更换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警消除，故障被排除。

扩展资料：
910是伺服报“过载”。
1、有可能是接线不对或不良。
2、负载过大（或者电机是带制动的，没给DC24V电源）。
3、驱动器故障。
710瞬间过载，排除顺序为：
1、负载真实过大。
2、电机动力线断线或接错。
3、PG线断线。
4、PG损坏。
5、伺服器损坏。

7. 安川伺服驱动器720报警

安川伺服驱动器720报警你好亲[开心]，安川驱动“720报警”是电流连续过载报警，原因及解决：1，电机接线、编码器接线不良或连接不良，电机运行超过了过载保护特性，由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大，线性编码器的光栅尺节距（Pn282）的设定异常，电机相序选择Pn080=n。    对应的方法有：确认接线，确认电机的过载特性和运行指令，确认运行指令和电机速度，确认Pn282 的设定值。    2，确认这些问题在一一排查，如果还是不行，同样报故障的话，可能故障点在驱动器，更换驱动器【摘要】
安川伺服驱动器720报警【提问】
您好亲，您的问题我已经看到了，正在整理答案，请稍等一会儿哦~【回答】
安川伺服驱动器720报警你好亲[开心]，安川驱动“720报警”是电流连续过载报警，原因及解决：1，电机接线、编码器接线不良或连接不良，电机运行超过了过载保护特性，由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大，线性编码器的光栅尺节距（Pn282）的设定异常，电机相序选择Pn080=n。    对应的方法有：确认接线，确认电机的过载特性和运行指令，确认运行指令和电机速度，确认Pn282 的设定值。    2，确认这些问题在一一排查，如果还是不行，同样报故障的话，可能故障点在驱动器，更换驱动器【回答】
你好亲，[开心]如果我的解答对您有所帮助，还请给个赞(在左下角进行评价哦)，期待您的赞，您的举手之劳对我很重要,您的支持也是我进步的动力。如果觉得我的解答还满意,可以点我头像一对一咨询。最后再次祝您身体健康,心情愉快![大红花][大红花][大红花]【回答】

8. 安川伺服驱动器报警代码923

直流母线的斩波管等元器件不良，建议更换。

仔细检查驱动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未发现断线，检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。

开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器FU2（2A）已经熔断，更换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警消除，故障被排除。

扩展资料：
910是伺服报“过载”。
1、有可能是接线不对或不良。
2、负载过大（或者电机是带制动的，没给DC24V电源）。
3、驱动器故障。
710瞬间过载，排除顺序为：
1、负载真实过大。
2、电机动力线断线或接错。
3、PG线断线。
4、PG损坏。
5、伺服器损坏。